原创 【MYD-C7Z010/20开发板 试用体验】（开发上位机）

一、概述

 MYD-C7Z010/20 开发板是由 MYC-C7Z010/20 核心板加 MYB-C7Z010/20 底板组成， 以 Xilinx Zynq-7010/7020 作为核心的嵌入式核心板。采用了 Xilinx 最新的基于 28nm 工艺流程的 Zynq-7000 All Programmable SoC 平台，将 ARM 处理器和FPGA 架构紧密集成， PS 单元拥有双核ARM Cortex-A9 MPCore 的高性能，低功耗特性，在设计中能更好的满足各种工业需要。主板搭载串口，网口，MMC/SD/SDIO 卡接口，ADC 接口，CAN 等接口， 支持 Linux，资料提供包括用户手册，PDF 底板原理图，外扩接口驱动，BSP 源码包，开发工具等。为开发者提供了完善的软件开发环境，降低产品开发周期，实现产品快速上市。

二、产品外观

三、案例评测及分享

思路：

1 在开发板上运行电机开环代码，对接串口通讯，显示上位机；

2  通过RS232串口转接蓝牙、CAN实现无线上位机显示；

3 在替代LCD上显示上位机，调整相关参数；

下面就具体实施过程详细阐述：

1）ARM Cortex-A9 MPCore， Xilinx Zynq-7010/7020中写入电机开环代码；

通过JATC写入电机相关程序（程序事先经过验证）

程序如下：

    main()

{

    u8 i;

    DI();

    CLP_INI();

    CLP_ON();           //打开下三桥电源

    WDT_INI();

    RAM_INI();

    OPTIONSET_INI();

    OSC_INI();

    SCI1_INI();

    IO_INI();

    TM1_INI();

    AD_INI();

    for(i=0;i<100;i++)

    {

        if(SYS_MODE_PORT)

        {

            POWER_ON();

        }

    }

    EI();

    while(1)

    {

        _asm("nop");

        _asm("nop");

    }

}

程序一环套一环，有兴趣可以继续交流，在此就不再多赘述。

2）上位机串口模块中设置波特率，确认COM口；

通过VB编写上位机，设置波特率，com口模块。在电机主程序里面对应的设置通讯的波特率，校验格式等。

3）上位机运行设置；

电脑端显示运行如下：

在与主板连接成功后显示如下：

基于can上位机开发

     在之前串口基础上开发基于can的通讯模块，既可以整合整个符合串口及CAN的上位机（需要实现can通讯收发则需要定义电机系统的报文协议，对于协议及标准在此就不详细赘述）

4）蓝牙模块及LCD显示的转换链接

   设置蓝牙模块时，需要串口基础上开发蓝牙模块，蓝牙方案运行可以很好的解决现场总线联线的缺点，支持手机端开发运行手机端APP，更好的服务客户，该方案为我司最新的设计思路，目前还在实验阶段，只做思路分享。

总结：本次探究的ARM Cortex-A9 MPCore， Xilinx Zynq-7010/7020核心开发只是该开发板资源的一小部分，他还可以做的更多。对于开发板的入门学习是很好的例子。对于更多的基于IGBT、LInux系统开发属于一个公司需求的方向。对于我司现有的思路更多的是基于工控机的人工自能策略算法开发，再与公司成员沟通后，没有再细化评测linux及IGBT。但是人工智能的域控制器及相关工控机与这些linux及IGBT紧密联系。整体来说更多的还是应用层面的开发较多。

（对于基于嵌入式开发有上位机开发的需求可以详细交流，在此就不再细化详细步骤了）