原创 SylixOS与RT1050

SylixOS简介

SylixOS是一款大型嵌入式实时操作系统，诞生于2006年，起初它只是一个小型多任务调度器，经过多年开发，SylixOS目前已经成为一个功能完善、性能卓越、可靠稳定的嵌入式系统软件开发平台。

与SylixOS类似的实时操作系统中，全球比较知名的有VxWorks（主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域）、RTEMS（起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统）等。

SylixOS作为实时操作系统的后来者，在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想，使得SylixOS在功能和具体性能上达到或超过了众多实时操作系统的水平，成为国内实时操作系统的最优秀代表之一。

SylixOS的功能与特点

SylixOS作为抢占式多任务硬实时操作系统，具有如下功能与特点：

1. 兼容IEEE1003（ISO/IEC9945）操作系统接口规范；
2. 兼容POSIX 1003.1b（ISO/IEC 9945-1）实时编程的标准；
3. 优秀的实时性能（任务调度与切换、中断响应算法都是O(1)时间复杂度算法）；
4. 支持无限多任务；
5. 抢占式调度支持256个优先级；
6. 支持协程（windows称为纤程）；
7. 支持虚拟进程；
8. 支持优先级继承，防止优先级反转；
9. 极其稳定的内核，很多基于SylixOS开发的产品都需要7×24小时不间断运行；
10. 内核占用CPU率低；
11. 柔性体系（Scalable）；
12. 核心代码使用C语言编写，可移植性好；
13. 支持紧耦合同构多处理器（SMP），例如：ARM Cortex-A9 SMP Core；
14. 独一无二的硬实时多核调度算法；
15. 支持标准I/O、多路I/O复用与异步I/O接口；
16. 支持多种新兴异步事件同步化接口，例如：signalfd、timerfd、eventfd等；
17. 支持众多标准文件系统：TPSFS、FAT、YAFFS、RAMFS、NFS、ROMFS等；
18. 支持文件记录锁，可支持数据库；
19. 支持统一的块设备Cache模型；
20. 支持内存管理单元（MMU）；
21. 支持第三方GUI图形库，如：Qt、Microwindows、emWin等；
22. 支持动态装载应用程序、动态链接库以及模块；
23. 支持扩展系统符号接口；
24. 支持标准TCP/IPv4/IPv6双网络协议栈，提供标准的socket操作接口；
25. 支持AF_UNIX, AF_PACKET, AF_INET, AF_INET6协议域；
26. 内部集成众多网络工具，例如：FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS等；
27. 内部集成shell接口、支持环境变量（与Linux操作习惯基本兼容）；
28. 内部集成可重入ISO/ANSI C库（支持80%以上标准函数）；
29. 支持众多标准设备抽象，如：TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE等。同时支持多种工业设备或总线模型，如：PCI、USB、CAN、I2C、SPI、SDIO等；
30. 提供高速定时器设备接口，可提供高于主时钟频率的定时服务；
31. 支持热插拔设备；
32. 支持设备功耗管理；
33. 内核、驱动、应用程序支持GDB调试；
34. 提供内核行为跟踪器，方便进行应用性能与故障分析。
    
    
    SylixOS的应用领域

SylixOS采用抢占式、多任务、硬实时的方式来设计整个操作系统。其技术实现的核心目标是实时可控，稳定可靠。所以SylixOS适用于（但不限于）以下对实时性和稳定性要求尤为突出的领域：

1. 工业实时控制领域：主要包括工业机器人系统、现场安全监控与防护系统、工业现场总线通信管理系统等；
2. 航空航天领域：主要包括航空器飞控系统、航空航天数据采集与记录系统、高精度测绘系统，航空航天通信系统等；
3. 国防安全领域：主要包括加密通信系统、传感器终端系统、虚拟仪表系统、数据采集与记录系统、火控系统等；
4. 金融终端领域：主要包括POS收费系统、终端支付系统、ATM自动柜员机等；
5. 可靠民用领域：主要包括汽车行驶记录仪系统、车辆及船用发动机中央控制系统、生产线测试系统、医疗仪器系统、分布式无人值守系统等。

i.MX-RT1050芯片介绍

i.MX-RT1050是NXP推出的业界首款跨界处理器，兼具应用处理器的高性能与高度集成，以及微控制器的易用性和实时性。高达600 MHz的ARM Cortex-M7内核，可提供较高的CPU性能与极佳的实时性。

1. 高性能Arm® Cortex-M7®内核；
2. 3020 CoreMark/1284 DMIPS @ 600 MHz；
3. 高达512 kB紧耦合存储器(TCM)；
4. 实时低延迟相应，低至20 ns；
5. 行业最低的动态功耗，带集成DC-DC转换器；
6. 低功耗运行模式下运行频率为24MHz；
7. 面向GUI和增强HMI的高级多媒体；
8. 2D图形加速引擎；
9. 并行摄像头传感器接口；
10. LCD显示屏控制器(高达WXGA 1366x768)；
11. 3x I2S，面向高性能多通道音频；
12. 丰富的外部存储接口选项：NAND、eMMC、QuadSPI NOR Flash和Parallel NOR Flash；

无线连接接口：Wi-Fi®、Bluetooth®、BLE、ZigBee®和Thread™。

 i.MX-RT1050-EVK开发板介绍

i.MX-RT1050-EVK是NXP为i.MX RT1050处理器配套的首套官方开发板。为4层穿孔式PCB，可由USB供电，板载OpenSDA调试器，一根USB线即可完成供电、仿真、串口输入输出的功能。

1. PIMXRT1052DVL6A处理器；
2. 256 Mb/32MB   SDRAM存储器；
3. 512 Mb/64MB   Hyper Flash；
4. 64 Mb/8MB     QSPI Flash；
5. SD卡TF插槽；
6. 并行LCD接头；
7. 摄像头接头；
8. WM8960音频编解码器；
9. 4极音频耳机插孔；
10. 板载麦克风；
11. SPDIF接头；
12. Micro USBz主设备和OTG接头；
13. 以太网(10/100T)连接器；
14. CAN收发器；
15. Arduino®接口。