原创 MSP430单片机UART学习

通用异步串行接口UART<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

一、MSP430F149单片机的串行接口为USART，可以支持两种通用串行总线模式：一种为UART（异步模式）和SPI同步模式。可以使用UxCTL中的SYNC位来进行选择。SYNC = 1时为SPI模式，SYNC = 0时为UART模式。

二、串口操作的基本步骤如下：

①　置位SWRST来复位串口（串口复位主要通过两个操作来实现：上电复位或置位SWRST位为1）；

②　初始化所有的USART寄存器；

③　使能USART模块，发送（UTXE0）和接收（URXE0）；

④　清零SWRST位；

⑤　如果需要，则使能中断（URXIE0--接收中断使能）

三、异步通信模式

当两个器件异步通信时，使用空闲模式。当多个器件异步通信时，通用异步串口支持空闲模式和地址模式。

四、UART的波特率

波特率 = BRCLK/N=BRCLK/[UBR+(M7+M6+M5+M4+M3+M2+M1+M0)/8]

其中UBR为16位数据值（整数部分），UxBR1和UxBR0组成。Mx为UxMTCL寄存器中的数值，负责对小数部分的微调。

常用的波特率初值的计算如下表所示：

五、串口操作的参考代码

在PC上使用串口调试助手向UART发送数据，MSP430F149在接收到数据后立即将数据回发给PC。实现串口的自收发。

1) 系统时钟的初始化

void CLK_Init()

{

    unsigned char i;

BCSCTL1 &= ~XT2OFF;//打开XT振荡器

BCSCTL2 |= SELM1 + SELS;//MCLK为8MHZ,SMCLK为1MHZ

do

{

IFG1 &= ~OFIFG;//清除震荡错误标志

for(i = 0;i < 100;i++);//延时等待

_NOP();

}

while((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1，则循环等待

IFG1 &= ~OFIFG;//清除震荡错误标志

}

2) UART的初始化

void Init_Uart()

{

    U0CTL |= SWRST;//串口复位

    U0CTL |= CHAR;//数据为8位

    U0TCTL |= SSEL1;//选择SMCLK为系统时钟

    U0BR0 = 0X41;//波特率选择为9600bps

    U0BR1 = 0X03;//

    UMCTL0 = 0x00;//

    ME1 |= UTXE0 + URXE0;//使能接受和发送

    U0CTL &= ~SWRST;//清除串口复位信号

    IE1 |= URXIE0;//允许接受中断

    P3SEL |= BIT4;//设置P3.4,P3.5为I/O口

    P3SEL |= BIT5;//

    P3DIR |= BIT4;//将P3.4设置为输出(TXD)

}

3) 发送数据

void Send_Data(uchar data)

{

    while((IFG1 & UTXIFG0) == 0);//判断发送是否完成

    U0TXBUF = data;//将数据写入TXBUF中

}

4) 接收中断服务程序，将接收到的数据回发PC

#pragma vector = UART0RX_VECTOR

__interrupt void UART0_RX_ISR(void)

{

    uchar data = 0;

    data = U0RXBUF;

    Send_Data(data);

}

5) 主程序

void main(void)

{

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗定时器

    CLK_Init();//初始化时钟

    Init_Uart();//初始化串口

    _EINT();//打开全局中断

    while(1);

}