原创 基于gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居

2023-4-7 17:52 448 8 8 分类: 物联网 文集: 机智云
基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居

万物互联是近几年的热点问题,在智能云家居流行时代,需要考虑到如何通过增加一些传感器让老式家居,例如电风扇、电灯等,能够连接到互联网变得更加智能和人性化的问题。本教程设计了一种基于云端的智能云家居,该系统通过Gokit3.0与机智云物联网平台的服务器互联,使用智能家居系统远程控制解决老式家居联网问题。

教程介绍的智能家居系统主要采用了Gokit3微信宠物屋(WiFi+STM32F103)作为主控芯片,由数据采集系统、数据处理系统、数据云传输系统以及智能家居智能调节系统构成;即可实现互联网远程控制电器设备,通过手机App实时操控,预约定时,远程控制开关操作简单等特点,数据安全快速等优势可以最大限度地降低家居智能化成本

现如今,人口老龄化越来越严重,人们越来越追求居家生活的舒适性,智能家居系统能够为有老年人家庭提供更加智能化的服务,因此智能家居系统有着较为广阔的应用前景。

一、教学内容

1:APP调节氛围灯光(可配置定时)
2:APP显示室内温湿度
3:APP控制风扇(可配置定时,也可以根据温湿度阈值来自动调节)
4:APP控制电暖炉工作(可配置定时,也可以根据温湿度阈值来自动调节)
5:APP显示人体红外感应情况(可根据人体存在的情况去处理其他内容,比如当感应到人体,自动开灯,自动调温等)


二、教学硬件准备

1.Gokit3微信宠物屋(WiFi+STM32F103底板)基于Gokit3微信宠物屋与机智云的物联网智能家居


2.LED灯,代替加热装置展示加热情况


三、云端部署

1.进入机智云开发者中心(https://developer.gizwits.com/menu/dashboard),注册登陆平台。在开发者中心首页,左上角智能产品后点击创建。


2.根据需求选择选择产品类型



3.数据点(数据点即设备产品的功能的抽象,用于描述产品功能及其参数。创建数据点后,设备与云端通讯的数据格式即可确定,设备、机智云可以相互识别设备与机智云互联互通的数据)可在产品信息页面进行添加数据点操作


比如添加温度数据点,标识必须是英文,标识是需要写进程序的,显示名称为APP默认显示的名称。读写类型,app不需要控制的为只读,app需要开关和改变的为可写。


创建如下数据点


详细数据点如下表:


到此数据点的创建就完成了。

4.单片机代码生成,在产品页面点击MCU开发,按照如下图步骤生成STM32的程序代码。



5.在线APP创建于生成,在开发者中心首页移动页面右侧点击创建,创建移动应用


此处我们创建一个安卓应用为例,需要苹果应用的可以再后面打钩。用户关联可以选择不关联。


关联产品


其余的LOG之内的可根据自己需求上传更改。


APP控制页面修改,回到我们的产品里面,选择控制页面,选择通用模板。


调整APP控制页面图标


启用配网操作


配置智能场景,后期可用之产品的智能化。比如当检测到人体并且环境温度低于10℃,自动启动加热等智能场景的应用。


生成安卓证书



构建应用


等待构建完成


构建成功后扫描二维码下载



到此云端部署完成

四、单片机程序修改

1.CubeMX配置引脚初始化,软件安装之类的可参考网上教程,下载机智云 GoKit_MCU_STM32_V03010101测试固件及开发资源,在教程附件可以获取。


2.将STM32F103C8x.ioc复制到我们云端之前下载好的自动生成代码里面。


3.打开生成代码目录下的STM32F103C8x.ioc,配置加热控制输出引脚


4. 配置完成以后点击generate code生成代码


5.将驱动库代码文件拷贝到自动生成代码工程中的 MCU_STM32F103C8x_source\Hal 文件夹中。


6.用keil打开项目,在工程项目中添加驱动代码的“.c”文件。


7. 在代码中添加相应的函数调用,在MCU_STM32F103C8x_source\Src\main.c 和 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件中添加以下驱动库的头文件
#include "delay.h"
#include "hal_motor.h"
#include "hal_rgb_led.h"
#include "hal_temp_hum.h"
#include "hal_infrared.h"



8. 在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userInit( ) 函数中添加各sensor的初始化和数据点初始化。

void userInit(void)
{
    memset((uint8_t*)¤tDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));
    /** Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range **/
    delay_init(72); // 延时 初始化
                rgbLedInit(); // RGB LED 初始化
                dht11Init(); // 温湿度初始化
                irInit(); // 红外初始化
                motorInit(); // 电机初始化
                motorStatus(0); // 电机转速初始化
      currentDataPoint.valueHeat = 0;
      currentDataPoint.valueInfrared = 0;
      currentDataPoint.valueMotor_Speed = 0;
      currentDataPoint.valueTemperature = 0;
      currentDataPoint.valueHumidity = 0;
      currentDataPoint.valueLED_R = 0;
      currentDataPoint.valueLED_G = 0;
      currentDataPoint.valueLED_B = 0;
}


9.利用定时器做一个定时上报数据点。




10.在 MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 userHandle( ) 函数中添加只读型传感器数据点相关的代码。


11. 在 MCU_STM32F103C8x_source\User\main.c 文件的 key2ShortPress( ) 函数与 key2LongPress( ) 函数中添加长/短按key2时的LED点亮代码


12.在MCU_STM32F103C8x_source\Gizwits\gizwits_product.c 文件的 gizwitsEventProcess( ) 函数中添加可写型传感器数据点相关的代码。

int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
{
  uint8_t i = 0;
  dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;
  moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;
  protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;
  
#if MODULE_TYPE
  gprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
#else
  moduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
#endif

  if((NULL == info) || (NULL == gizdata))
  {
    return -1;
  }

  for(i=0; inum; i++)
  {
    switch(info->event)
    {
      case EVENT_Heat:
        currentDataPoint.valueHeat = dataPointPtr->valueHeat;
        GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Heat %d \n", currentDataPoint.valueHeat);
        if(0x01 == currentDataPoint.valueHeat)
        {
           HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_RESET);//加热开
        }
        else
        {
           HAL_GPIO_WritePin(heat_GPIO_Port, heat_Pin, GPIO_PIN_SET);    //加热关
        }
        break;

      case EVENT_Motor_Speed:
        currentDataPoint.valueMotor_Speed = dataPointPtr->valueMotor_Speed;
        GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_Motor_Speed %d\n", currentDataPoint.valueMotor_Speed);
        switch(currentDataPoint.valueMotor_Speed)
        {
          case Motor_Speed_VALUE0:
            motorStatus(0);//关闭
            break;
          case Motor_Speed_VALUE1:
            motorStatus(1);//低速
            break;
          case Motor_Speed_VALUE2:
            motorStatus(3);//中速
            break;
          case Motor_Speed_VALUE3:
            motorStatus(5);//高速
            break;
          default:
            break;
        }
        break;

      case EVENT_LED_R:
        currentDataPoint.valueLED_R = dataPointPtr->valueLED_R;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_R %d\n",currentDataPoint.valueLED_R);
        ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_G:
        currentDataPoint.valueLED_G = dataPointPtr->valueLED_G;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_G %d\n",currentDataPoint.valueLED_G);
        ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;
      case EVENT_LED_B:
        currentDataPoint.valueLED_B = dataPointPtr->valueLED_B;
        GIZWITS_LOG("Evt:EVENT_LED_B %d\n",currentDataPoint.valueLED_B);
        ledRgbControl(currentDataPoint.valueLED_R,currentDataPoint.valueLED_G,currentDataPoint.valueLED_B);
        break;


      case WIFI_SOFTAP:
        break;
      case WIFI_AIRLINK:
        break;
      case WIFI_STATION:
        break;
      case WIFI_CON_ROUTER:
                                ledRgbControl(0,0,0);//连接路由器过后关闭路由器
        break;
      case WIFI_DISCON_ROUTER:

        break;
      case WIFI_CON_M2M:

        break;
      case WIFI_DISCON_M2M:
        break;
      case WIFI_RSSI:
        GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);
        break;
      case TRANSPARENT_DATA:
        GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");
        //user handle , Fetch data from [data] , size is [len]
        break;
      case WIFI_NTP:
        GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);
        break;
      case MODULE_INFO:
            GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");
      #if MODULE_TYPE
            GIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");
            //Format By gprsInfo_t
      #else
            GIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");
            //Format By moduleInfo_t
            GIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);
      #endif
    break;
      default:
        break;
    }
  }

  return 0;
}



编译代码


烧录代码带开发板



五、硬件调试

点击上图查看视频




点击免费下载资料(含源代码,固件以及程序)

链接:https://pan.baidu.com/s/1AHT0s-ABRaBg96gAyOirDA?pwd=93yl

提取码:93yl


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