原创
CAN总线学习系列之九——信息标识符分配
2007-12-12 15:55
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分类:
汽车电子
CAN总线相对于其他总线显著的特点就是信息标识符了。在应用层协议设计的过程中,要充分考虑信息标识符的制定,这与系统的性能有直接关系。
信息标识符的分配原则:
(1) 在同一系统中,每条信息必须标以唯一的信息标识符。
(2) 具有相同标识符且数据长度码不为0的数据帧仅可由一个节点启动,防止仲裁失效。
(3) 相同标识符的远程帧不能同时发送。
(4) 规划信息标识符,规定每一部分的功能。
<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
优先权的分配原则:
(1) 实时性要求高的优先级分配要求高。
(2) 具有相同标识符的帧,数据帧优先权高于远程帧。
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