原创 UWB室内定位技术与传统定位的差异

UWB室内定位技术与传统定位的差异

       UWB超宽带定位技术与传统通信技术有极大的差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航，包括人和大型物品，例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等。

       超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。但是成本比较昂贵，网络部署复杂。

      对于UWB室内定位技术而言，AOA不如其他算法实用。此外，AOA需要传感器之间的大量合作，并且会受到误差累积的影响。虽然AOA具有可接受的准确度，但对于具有强散射的UWB信号而言其功能较弱。
     
       另一方面，RSS算法相对于其他算法没有有效地利用UWB的高带宽。RSS更适合使用窄带信号的系统。而TOA算法在基于UWB的系统等宽带系统中表现更好。使用RSS算法，在提高可实现的准确度的意义上，对大带宽没有积极影响。与提供高精度的时间方法相比，这使得RSS方法的使用效率降低。

       关于在二维空间中的定位，TDOA算法需要至少三个适当定位的基站，而AOA算法仅需要两个基站用于位置估计。就准确性而言，当目标物体远离基站时，角度测量中的微小误差将对准确性产生负面影响。TDOA和AOA定位算法可以组合在一个算法中，它们可相互补充，这种算法具有实现高定位精度的优点。

       由于UWB信号的高时间分辨率，TOA和TDOA相对于其他算法具有更高的准确度。对目前UWB定位来说比较有效的解决方案是采用TOA与TDOA的混合定位算法，因为结合了两种算法的优点。

       本文由铱微云UWB室内定位系统小编整理发布。