原创 3.如何加多普勒和码相位---第一点：查表取地址

如何加多普勒可能是我遇到的第二个难题，现在已经有点记不清楚我之前根据资料自己写的代码了，总之奇奇怪怪的，后来就去问了老师，老师说用NCO来产生，原理好像是查表取地址。

反正这一块之前没怎么搞清楚，就直接根据老师讲的代码写了，但是后来仿真算法的时候怎么都不对，一步步调试算法的时候才仔细研究了一下，虽然只有短短一行，但是我也弄了很久才弄明白（当然我自己觉得我可能明白了，也有可能其实是错的，如果错了大家可以指出来）。

多普勒效应的理论知识就不说了，主要是因为接收端的相对运动产生的，我只讲代码怎么写。

我会仔细讲一下，争取把我想说的说出来，所以有可能会分几次讲。

这一次主要通过图展示查表取地址是什么意思

首先把代码亮出来：

其中Fs是采样率，fc是载波频率，Rc是发送的码速率，Rc_rec是接收端的码速率，phase是接收端的码相位的误差，一般在精同步阶段是±1chip，f_doppler是多普勒频偏，theta是发送信号的初相。

data是发送端的信号，signal是接收端的信号

我放几张图大家就会更清楚了

首先我们画一下查表查的什么表

假设Fs = Rc;时

下面是整体图，由于横坐标很大，所以近似为一条直线。65472 = 64 * 1023，64比特时发送的数据长度，1023是扩频码的长度，所以扩频后的长度就为65472

我们只看横坐标为0-10时有：

出现的放大图不是直线的原因是由于floor是向负无穷取整，所以改成round（向最近的整数取整）时图会更好看

下面是用round时横坐标为0-10的图

后面几节会讲一下为什么用floor不用round

假设Fs = 4 * Rc;时

与Fs = Rc;的整体图相比，横坐标放大了四倍

放大了看0-10横坐标的图就更清楚了

相当于每个点都停留了4次，也就是说当ts变化4次时，黄线区域的取值才变化一次，然后就相当于取data中的一个值，这就是根据采样率查表取地址，不知道大家有没有意会到

下一节会继续说一下怎么加的码相位和多普勒里面的小问题。

如果有错误的地方各位大佬可以指正一下，谢谢。

ps:不知道怎么把图缩小，大家将就看一下