原创拿到一个stm32芯片新工程的操作思路

 2021-5-13 12:07  2286 12 12 分类: MCU/ 嵌入式

步骤：

（1）收集主控芯片型号英文datasheet和中文datasheet、内核手册、其他芯片的手册；可以在半岛小芯http://www.semiee.com/查询和下载

（2）需要分析的方面：

时钟频率，也叫时钟树，电气设备都要确定工作频率，不同工作频率的片上外设连接的芯片时钟总线不同，有AHBx、APBx，所以需要在代码中体现选择了哪条时钟总线，参考《STM32Fxxx 中文参考手册》第x章节，找到对应时钟总线的 “外设时钟使能寄存器”，之后操作相应的位即可，如GPIOF的时钟控制位在 AHB1 的外设时钟使能寄存器的 bit5，写 1 使能。所有的片上外设在未使用时，时钟处于关闭状态，此时对寄存器的操作无效，所以要想用哪个片上外设，第一步雷打不动：开时钟

工作时序（IIC、SPI）

中断优先级；

（3）新建一个keil（含标准库，宏名在stm32fxxx.h中找#if !defined后面（）里的内容）工程；

CMSIS 程序结构。规定程序开始运行时执行的第一个程序必须是 SystemInit()（用于对系统进行初始化设置） ,凡是标准库函数初始化函数名都是以 Init /init 结尾，在 SystemInit() 函数之后执行的函数才是 main 函数。

（4）GPIO

复用功能的说明（信号的流向）：M4内核-->（非GPIO）片上外设-->GPIO

通用定时器用 GPIO 输出 pwm，这时 CPU 告诉通用定时器周期是多长，高电平时间占多长，其他不管，具体怎么输出的是通用定时器自己的事情

模拟功能的说明：信号输入到 STM32 内部集成的 ADC 片上外设中

仅用于ADC,DAC

锁定机制的说明：可以冻结 IO 配置

在一些可能影响芯片运行的环境如磁场、电场中使用。

一组 GPIO的16个IO口共用一套完整寄存器，通过写入设置参数进相关寄存器来使用GPIO，设置步骤是定义一个指向固定地址的指针变量，固定地址查看stm32fxxx手册的“存储器映射”部分（一般在开头几章）和“各个片上外设的寄存器表（偏移地址）”，把0或1赋值给这个变量的对应位，具体对应的哪个位查看stm32fxxx手册的GPIO寄存器部分，这样，即完成对寄存器编程，进而所谓控制stm32芯片做我们想让它做的事。

用于输出：

要想独立输出高电平，则选用推挽模式

如果有能提高驱动能力的上拉电阻，这时要输出高电平，选用开漏模式

如果偏向稳定性，闹一个下拉电阻

实际开发产品时常用开漏模式，原因是要降低产品功耗，并且MCU更容易输出低电平，当要输出高电平时，用上拉电阻把电平拉高，程序的体现是库函数中对应结构体对象的上拉下拉成员设置成上拉。

数据流向是变量的值赋给ODR寄存器（数据输出寄存器）

实际操作思路：

查看官方芯片手册stm32fxxx手册的GPIO一章的电子器件图，从进入芯片的口顺着电路摸向出芯片的口，途中经历的可编程的元器件是代码的用武之地，主要是赋值成0或1，毕竟0代表低电平，1代表高电平。

输出速度由电子器件图的名为输出控制的框设置，所谓速度，是引脚输出高低电平的快慢。

设置输出数据寄存器可以直接赋值，也可以间接通过赋值置位复位寄存器，这里提供思路，具体实现看stm32fxxx手册的置位复位寄存器。

实际操作步骤（输出配置过程）：

开启IO口的时钟（参考stm32fxxx手册的RCC寄存器部分，根据IO口工作频率所在的时钟时钟总线查看对应寄存器的位）

①、设置 IO 为输出模式

②、设置输出速度

③、设置推挽输出/开漏输出

④、设置上拉/下拉电阻

⑤、设置输出电平（设置输出数据寄存器ODR为 1 还是 0）

用于输入：

如果外电路接了上拉电阻和下拉电阻，则选择使用浮空

//在外围电路中没有接入上拉电阻/下拉电阻时根据情况选择选择使用一个，用于确定引脚悬空（外围没有接入任何东西）时的电平状态

//输入状态下使用上拉和下拉的如何判断？

输入时无法输出（正在输出时可以发生输入，但是发生输入后一旦开始了输入，关闭输出），每隔1个时钟总线的时钟周期检测IO口的电平并用0或1保存在输入数据寄存器（IDR）中，此时程序中用变量接收IDR的值的话，变量值为0或1即为IO口的电平信号。

                 实际操作步骤（输入配置过程）：
                                //激活片上外设时钟
                                ①、设置 IO 为输入模式
                                ②、设置上拉/下拉电阻
                                ③、获取检测结果（读取输入数据寄存器，1 个IO口对应芯片的1个银色细细短短的插针，同时对应 1 个二进制位，它不是 1 个引脚对应一整个寄存器）

总结：GPIO要么输入要么输出要么复用要么模拟，复用时每一个 IO 最多有 16 种复用功能，但一个时刻只能用一种，所以1组16个IO口，1个IO口有16个复用功能，共计1组有256个复用功能，如果对应stm32芯片有A-I组，那么组的数量*256

复位：

寄存器中的数据是易失性数据，即掉电丢失，所以每次上电都是在重新跑程序，每次复位都是在重新跑程序

（？）中断找stm32xxx.h中的typedef enum IRQn；

新项目的操作