最近遇到新的需求，需要程序在不能获取到数据的情况下反馈信息上传。
而之前的程序只有在能获取到信息的情况下才能上传数据。针对此，添加了阻塞程序的超时检测。超过超时时间，则跳过信息获取上传。
在函数里用return可直接跳出函数，在主程序里用break跳出当前循环。
适用于STM32 HAL库
uint32_t sys_tick=0,cur=0;
sys_tick=HAL_GetTick();while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, STB_Pin)) { cur=HAL_GetTick(); if(cur-sys_tick>500){return;} }复制代码
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