原创 智林STM32开发板上实现的简单人机界面之二

杨屹的《为uCOS51增加Shell界面》<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/10/16/25edb564-a2f9-4cd3-bc44-bd0c2408bdfd.rar我的shell工程，智林STM32下使用，实现了四个命令：help-用于显示其他可用命令，cls-用于清屏，ledon-点亮开发板上的绿色指示灯，ledoff-关闭指示灯。有智林STM32板的朋友可以下载使用。

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2009年10月14日星期三 19:51:18

人机交互程序编写过程

一、参考的文献

上次的计划里已经说明了此次编写的目标，这个人机交互程序实际上就是一个简单的Command Shell。参考的文献主要是杨屹的《为uCOS51增加Shell界面》这篇文章，写得很好。我会把我编写过程中的一些想法记录在此，然后也会上传杨屹的这篇文章，有兴趣的朋友可以阅读参考。

二、编写Shell的准备工作

1、我这个命令界面要在开发板的按键和液晶显示的基础上实现，而杨屹的Shell是在串口上实现。这里共同的地方是：不管字符来自按键还是来自串口，都是通过同样的函数接口将字符先存储到缓冲区，这样使得Shell接口的可移植性提高。我这里使用KB_GetChar()，以后在使用串口的时候，这个函数可以更名为Uart_GetChar（），对于上层程序来说，它提供了近似的接口。

2、shell任务采用软件状态机实现，以下是已详细注释的源代码：

  switch(CmdState)                     //根据状态机进行散转

  {   case StateInput:                    //如果处于输入状态

         { CharIn=(char)KB_GetChar();           //读取输入按键 

           if(CharIn=='\n')     // 如果按下了Enter键,它是触发软件状态机从输入态

             {                                  // 进入命令解释执行态的关键。

                  CmdBuf[CharCount]='\0';  //CharCount=输入字符的数字，命令缓冲区以0结束

                     Shell_PutChar( CharIn );  //显示器上回显换行

                     if (CharCount==0)              //之前没有输入字符，就是平白按了一下Enter            { Shell_PutString("sh>");  //重新显示命令提示符，仍在输入态下循环              }

                     else

                        { CmdState="StateExe";  //如果输入过字符，进入命令解释态

                          CharCount=0;

                        }

             }

              else if (CharIn=='\b')            //如果输入退格键

                {

                     if (CharCount==0)              //之前没有输入字符，按退格不能理他

                        { Buzzer_Beep();  //警告，已经退回提示符了，再退就:>了。

                        }

                     else

                        {

                             CharCount -=1;         //有效字符数减去1.

                             Shell_PutChar(CharIn);    //让字符界面自己处理退格键

                        }

                }

              else               //如果是其他键

                {

                  CmdBuf[CharCount]=CharIn;  //将字符存入缓冲区当前位置

                     CharCount +=1;                    //缓冲区位置向前移动

                     if (CharCount>=CharMaxCount+1)         //如果超过了，这个字符现在占据最后一个位置

                        { CharCount="CharMaxCount";  //使当前位置保持为最后一个，等待Enter。

                          Buzzer_Beep();                //这个字符也不向字符界面输出,而是产生警告

                        }                                          

                     else

                        {

                             Shell_PutChar(CharIn);//将有效字符输出。

                        }

                }

          }

          break;

    case StateExe:                   //如果处于命令执行态

         { CmdStr="ParseCmdBuf"(CmdBuf);  //解析命令缓冲区，得到命令结构信息，我这里还只支持简单命令

            //所以处理很简单，直接获得命令字符串，以后可以扩展。                                            

           for(CmdIndex=0; CmdIndex<4; CmdIndex++ )

             {  // 在命令表里搜索对应命令字符串

                  CompResult=strcmp( CmdStr,CmdStrTable[CmdIndex]);

                     //命令字符串比较的结果

                     if (CompResult==0) //如果在字符串表里找到。返回0.

                         break; //此时CmdIndex对应的值为命令在命令表里的索引。

             }

              if ( CmdIndex<4)

                 {

                       CmdTable[CmdIndex].CmdFunc();

                 } //找到对应命令，调用相应函数处理

              else

                 {  Shell_PutString("Bad Command!\n");

                 }  //没有找到对应命令，输出信息。

              CmdState=StateInput;

              Shell_PutString("Sh>");

         }

      break;

三、实际效果

最终实现的四个命令是：help-用于显示其他可用命令，cls-用于清屏，ledon-点亮开发板上的绿色指示灯，ledoff-关闭指示灯。

        命令都能正确执行，也能识别不正确的命令，但是每次执行一次正确命令，获取按键的程序就进入死循环，再不能输入新的命令。问题正在调试过程中————————————。