原创 人机交互程序的编制计划02

<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />2009年10月14日星期三 19:51:18<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

人机交互程序的编制计划02

0、前言

前面的程序实现英文字符的输入，但是在程序内部没有任何对输入信息的处理，今天编制的这个计划是要做一个很简单的Shell命令接口，能够对用户的简单命令做出处理。

1、要达到的目标。

（1）能够识别简单的命令：这里先实现这么几条指令，ledon-点亮开发板上的绿色指示灯，ledoff-关闭指示灯，cls-清屏，只显示命令提示符，hello-显示hello,stm32’s world.总共这四条指令。

2、实现的步骤。

（1）首先修改之前工程文件里的按键信息处理任务,task_keyhandler，使之成为一个函数KB_GetChar(),这个函数将由命令回显和执行的任务Task_CmdShell()调用取得按键的输入值。

（2）Task_CmdShell()主要需要完成的任务是：不断从键盘获取字符，当接受到ENTER按键时，认为命令的输入已经完成，接下来在能够实现的命令数组里查找相应的命令，若有对应命令，则调用相应的函数完成命令。

（3）Task_CmdShell()的主体部分采用状态机实现-这是我比较喜欢的软件处理方式，结合操作系统的时间管理和通信功能，能够实现比较复杂的任务处理。命令解释器有两种状态：一个是输入态，不断地Pend On消息队列，取出按键值，存入命令缓冲字符数组，当收到ENTER时，转入命令态进行处理。一个是命令解释态：首先从命令缓冲字符数组取得命令，进行必要的格式化处理，（暂时不支持参数输入，也不支持括号、斜杠等输入），然后执行相应的命令后，重新回到命令提示符下。