原创 智林STM32开发板上的FatFS移植过程分析（一）

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

 https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2010/3/12/179aec15-2659-4ff5-b53a-5795c2e5e2ff.rar这是可以支持参数的命令shell。

一、移植目的

1、结合命令界面的改进，实现文件系统与命令界面的结合使用。

2、在命令界面中实现以下文件系统操作命令：flist-列出当前目录下的文件；fmkdir-在当前目录下创建目录；fchgdir-改变当前目录；fread-读取文件内容；fwrite-新建文件并写入。

二、移植条件

1、可以识别参数的串口命令界面。

2、FatFS007e版本。

三、对命令界面所实现功能的描述

1、超级终端设置。

首先打开串口终端，设置波特率115200，8位数据，无奇偶校验，无流控，终端仿真选择ANSIW，asicc码设置为以换行符结尾（以前设置的，原因已经忘了），反正这样设置了能够正常工作。

   开发板复位后，终端显示：**********nthq2004 编写的简单命令接口!*********

Sh>                      然后可以在这里输入命令执行。比如现在支持的命令包括："help","cls","ledon","ledoff","time","temp","i2cwr","i2crd","sdrd","sdwr"，共10个命令。比如输入help me命令，则会显示命令界面当前支持的所有命令，并显示当前所有输入的命令参数。所以命令执行过程的分析以help me为例，help是命令，me是参数。

2、串口终端命令输入过程

       在串口终端输入一个字符时，其工作工程为：

void USART1_IRQHandler(void){  //该函数在文件stm<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />32f10x_it.c中

    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL();

    OSIntNesting++;       //中断嵌套计数

    OS_EXIT_CRITICAL();

       if ( USART_GetITStatus ( USART1, USART_IT_RXNE )!= RESET )

          {           Uart_ReceiveChar();   //串口接收字符         }

    OSIntExit();  //这里可以触发任务切换软中断    

}

串口接收到字符引起终端、然后调用函数Uart_ReceiveChar()获取字符并放入串口消息队列，

void Uart_ReceiveChar (void) { //该函数在文件uart.c中

  u32 RecChar;

  RecChar = (u32)(USART1->DR & 0xFF);

  OSQPost ( UartMsgOSQ, ( void* )RecChar );  //将字符指针化放入消息队列，这里接用了周慈航教授书中的方法。}

在task_uartcmd.c文件创建的串口界面任务中，

case UartStateInput:                     //如果出于输入状态

         { UartCharIn=Uart_GetChar();         //读取输入按键

              UartCharIn &= 0x7F;

该函数从消息队列中取得从串口接收到的字符，然后放入到串口命令缓冲数组。

                  UartCmdBuf[UartCharCount]=UartCharIn;  //将字符存入缓冲区当前位置

                     UartCharCount +=1;

Uart_PutChar( UartCharIn );//将有效字符输出。这是在用户电脑的超级终端上进行回显。}

        如果用户在超级终端上按下了回车键：

 if(UartCharIn=='\n')         // 如果按下了Enter键,它是触发软件状态机从输入态

             {                                    // 进入命令解释执行态的关键。

                  UartCmdBuf[UartCharCount]='\0'; //命令缓冲区以0结束

                     Uart_PutString( "\r\n" ); //显示器上回显换行

                     UartCmdState=UartStateExe;   //如果输入过字符，进入命令解释态

                     UartCharCount=0;

             }

3、串口命令执行过程

进入命令执行态后，首先进行命令缓冲字符串的解析，从中分析出命令和参数：

    case UartStateExe:                //如果处于命令执行态

         {

             UartParseCmdBuf(UartCmdBuf,&CmdArg); //命令缓冲字符串的解析

解析后得到一个结构数组，指明参数的个数和一个指向参数指针数组的指针：

该数组的第一个指针指向命令字符串，第二个开始指向参数。

           UartCmdStr=CmdArg.Argv[0];  //解析命令缓冲区，得到命令结构信息，我这里还只支持简单命令

             //所以处理很简单，直接获得命令字符串，以后可以扩展。                                                    for(UartCmdIndex=0; UartCmdIndex<UartCmdMaxCount; UartCmdIndex++ )

             {  // 在命令表里搜索对应命令字符串

       UartCompResult=strcmp((char*)UartCmdStr, （char*)(UartCmdStrTable[UartCmdIndex]) );

                     //命令字符串比较的结果

                     if (UartCompResult==0) //如果在字符串表里找到。返回0.

                         break; //此时CmdIndex对应的值为命令在命令表里的索引。             }

              if ( UartCmdIndex<UartCmdMaxCount)

                 {  //找到对应命令，调用相应函数处理

                    argc=CmdArg.Argc;

                       for ( j="0"; j<argc; j++ )

                       {        argv[j]=(void*)CmdArg.Argv[j];

                       }

                       UartCmdTable[UartCmdIndex].UartCmdFunc(argc,argv);//利用

                 }

实际上输入命令help me，此时调用的函数就是：

  UartCmdTable[0].UartCmdFunc=UartCmdHelp;

该函数的源代码在文件uartcmd.c文件中：

void UartCmdHelp(u8 argc,void **argv){

  u8 i;

  Uart_PutString("You entered the parameter: ");

  for ( i="1"; i<argc; i++ )

  {

       Uart_PutString( argv ); /这是将后面的参数一一列出来。