原创 mjpg-streamer源码分析

 2011-5-19 14:14  2284 24 24 分类: MCU/ 嵌入式

作者：曹忠明,<a href="http://www.embedu.org/">华清远见嵌入式培训中心</a>讲师。
mjpg-streamer是一个很好的开源项目，用来做视频服务器，使用的是v4l2的接口。前面我们说了它的移植过程，但是在某些特定的情况下这个工程不能达到我们的需求，所以我们需要对源码进行修改，或者直接写一个自己的视频服务器。在修改源码或写自己的服务器之前我们分析下这个源码的代码。
这个代码里有三个部分是我们需要掌握的内容，第一是v4l2接口，第二个是socket编程，第三个是多线程编程。
一、 v4l2接口说明
这里涉及到我们如何从摄像头中把数据取出来，首先是封装一个结构体用来描述摄像头的一些信息，比如采集图片的宽高，图片的格式，等等。
struct vdIn {                 int fd;                 char *videodevice;                 char *status;                 char *pictName;                 struct v4l2_capability cap;                 struct v4l2_format fmt;                 struct v4l2_buffer buf;                 struct v4l2_requestbuffers rb;                 void *mem[NB_BUFFER];                 unsigned char *tmpbuffer;                 unsigned char *framebuffer;                 int isstreaming;                 int grabmethod;                 int width;                 int height;                 int fps;                 int formatIn;                 int formatOut;                  int framesizeIn;                 int signalquit;                 int toggleAvi;                 int getPict;                 int rawFrameCapture;                 /* raw frame capture */                 unsigned int fileCounter;                 /* raw frame stream capture */                 unsigned int rfsFramesWritten;                 unsigned int rfsBytesWritten;                 /* raw stream capture */                 FILE *captureFile;                 unsigned int framesWritten;                 unsigned int bytesWritten;                 int framecount;                 int recordstart;                 int recordtime;         };
接着是把这个结构体写入驱动中，用来初始化摄像头。这个操作通过ioctl完成，涉及到的命令包括VIDIOC_QUERYCAP、VIDIOC_S_FMT、VIDIOC_S_PARM、VIDIOC_REQBUFS，VIDIOC_QUERYBUF，并通过mmap完成内存的映射。
最后我们通过ioct命令完成图片的读取，涉及到的命令包括VIDIOC_QBUF和VIDIOC_DQBUF。然后把获得的数据写入到文件里就是图片，通过网络传输出去连续的图片就是视频。
二、 socket编程
在这个程序里使用的是tcp套接字，每有一个连接请求就创建一个线程单独和这个请求通信，这里涉及到的函数包括socket、bind、listen、accept和write。
三、 多线程编程
为了能同时响应多个客户端的请求，这里使用了多线程编程，为每一个请求建立一个连接，每个连接就是一个线程。这里涉及到的函数包括pthread_create、pthread_detach、pthread_cond_init、pthread_cond_destroy、pthread_mutex_init、pthread_mutex_destroy。
四、 mjpg-streamer工作流程 
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