原创 虹科方案 | 汽车总线协议转换解决方案（二）

上期说到，虹科的PCAN-LIN网关在CAN、LIN总线转换方面有显著的作用，尤其是为BMS电池通信的测试提供了优秀的解决方案。假如您感兴趣，可以点击文末相关链接进行回顾！

而今天，虹科将继续给大家带来Router系列在各个领域的应用案例：

应用场景1：优化测试台架

我们可以从图中看到，在汽车测试中，每个主要零部件都标注了需要搭建对应的测试台架，以便对其进行各种测试，包括转向器、控制器、座椅、玻璃升降器、车身等等。而在实际的ECU测试中也正是如此，专业的工程师们往往会根据不同的汽车零部件搭建不同的测试台架，从而提高汽车内不同驱动系统的测试效率。在CAN FD还没广泛应用之前，传统车型仍然以CAN为主，对应传统车型开发的测试系统和平台基本只有CAN网络接口。随着汽车智能化发展，CAN FD逐渐成为主流，新车型普遍开始采用CAN FD，此时测试系统和平台无法测试新车型。然而，测试台架的改造往往需要将旧的测试台架拆卸后重新搭建，但本质上只是为了将台架中的CAN采集设备注入新的CAN FD协议，如此耗费时间和人力成本的工作实属浪费。针对这种情况，虹科提供的Router协议转换方案就能灵活高效地进行解决！

虹科解决方案

在传统的CAN总线测试台架中，如果需要接入CAN FD协议的ECU，只需要在测试台架和ECU之间接入一个Router设备，即可以实现CAN和CAN FD协议的互相转换。以双通道的PCAN-Router FD网关为例，网关中的两个通道均支持CAN和CAN FD总线协议，将Router网关设备接入传统CAN通信的测试台架和新版CAN FD通信的ECU之间，建立起一个全新的CAN-CAN FD通信，ECU端自发的CAN FD信号可以通过Router实时高效地传输，并以CAN信号的方式输出给测试台架这端，完美的解决了CAN测试台架无法接入CAN FD通信设备的问题。

应用场景2：外接通讯网络

随着自动驾驶车辆的发展，越来越多头部玩家开始部署自动驾驶技术，车辆改装则成为必不可少的一环。在改装过程中，如果在不破坏车辆原来通讯网络的基础上将新的ECU传感器等接入通讯网络？虹科提供的小体积Router网关可以提供实时的网络搭建和测试解决方案。

虹科解决方案

虹科提供的PCAN-Router FD是一款内部可自发、IO触发、信号触发等多种模式可编程的网关，借助此网关接入整车，可以模拟外部的传感器模块与整车通信，进行ECU传感器的仿真测试，且不影响整车或外部ECU传感器的通信，助力自动驾驶领域的头部玩家完成车辆改装。

关于虹科的PCAN-Router FD 

PCAN-Router FD是一种高性能的CAN总线路由器，可以实现不同CAN总线之间的数据转发和过滤，同时支持CAN FD协议。它采用了高性能的处理器和专用的硬件设计，能够实现快速、可靠的数据传输和处理。

PCAN-Router FD提供了多种配置选项，可以通过软件来进行配置和控制，包括路由表配置、过滤器设置、数据帧转发规则等等。用户可以根据需要自由配置和控制PCAN-Router FD，以满足不同的数据传输和控制需求。此外，PCAN-Router FD还提供了丰富的接口和通信协议支持，可以方便地连接到各种CAN总线设备上。

在汽车和工业控制领域，PCAN-Router FD广泛应用于数据传输和控制方面。例如，在汽车领域，PCAN-Router FD可以用于连接和控制各种CAN总线设备，如发动机控制器、变速器控制器、车身控制器等等，从而实现各种汽车功能的控制和调节。在工业控制领域，PCAN-Router FD可以用于连接和控制各种工业自动化设备，如机器人控制器、PLC控制器、传感器和执行器等等，从而实现自动化生产流程的控制和优化。

总之，PCAN-Router FD是一种高性能、灵活、可靠的CAN总线路由器，具有广泛的应用价值，可以在汽车和工业控制领域中发挥重要的作用。