一、准备源码
1. 创建工作目录
$mkdir -p ~/rk3568
2. 拷贝源码
将RK3568用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。
拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。
3. 解压源码
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2
$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
耐心等待完成即可，解压时间有点久。
4. 进入源码
$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
目录结构
二、编译SDK
1. 编译前配置
在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
$./build.shBoardConfig-ok3568.mk
相关配置介绍：
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
2. 编译
编译u-boot
$./build.shuboot
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
……
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
编译kernel
$./build.shkernel
……
【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。
编译recovery
$./build.shrecovery
……
编译Buildroot根文件系统
$./build.shbuildroot
制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。
【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；
【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。
3. 打包固件
更新各部分镜像链接到rockdev/目录：
$./mkfirmware.sh
打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。
$./build.shupdateimg
[PS]全自动编译
全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
$./build.sh
三、分区说明
1. parameter 分区表
parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：
路径：
device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt
CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。
2. package-file
package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。
路径：
tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
#NAME Relative path
#
#HWDEF HWDEF
package-filepackage-file
bootloader Image/MiniLoaderAll.bin
parameter Image/parameter.txt
#trust Image/trust.img
uboot Image/uboot.img
misc Image/misc.img
#resource Image/resource.img
#kernel Image/kernel.img
boot Image/boot.img
recovery Image/recovery.img
rootfs Image/rootfs.img
oem Image/oem.img
userdata Image/userdata.img
#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）
#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身
#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。
backup RESERVED
#update-script update-script
#recover-script recover-script
四、镜像制作
编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。
1. 工具安装
下载工具包：
$git clone
https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git
进入工具包目录：
$cd rk2918_tools
编译：
$make
将可执行文件拷贝到用户二进制目录：
$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin
2. 解包
将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：
$img_unpack update.img img
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：
$afptool -unpack update.img update
解压到update目录
打开update目录，里面有很多img文件。
将需要的文件复制到rockdev目录下。
3. 合成update.img
然后源码目录以下命令即可：
$./build.shupdateimg
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