原创 RK3562J 处理器 M 核启动实操

 2025-2-27 08:55  37 0 分类: MCU/ 嵌入式

一、RK3562J处理器概述

RK3562J处理器是一款高性能、多核心的处理器，采用了独特的异构架构设计。它集成了4个Cortex-A53核心和1个Cortex-M0核心，其中4个Cortex-A53核心运行频率高达1.8GHz，凭借其强大的处理能力，主要负责运行复杂的操作系统任务和各种高性能应用程序，能够高效地处理多任务操作和数据密集型计算，为设备提供卓越的性能表现。而Cortex-M0核心则以200MHz的频率运行，作为一个辅助核心，它运行裸核系统，具有极高的响应速度和低延迟特性，能够快速响应实时性要求较高的任务，如传感器数据采集、电机控制等，确保设备在实时任务处理方面具备出色的稳定性和可靠性。这种独特的架构设计使得RK3562J处理器在兼顾高性能计算的同时，还能满足对实时性要求较高的应用场景，广泛适用于智能物联网设备、工业自动化控制以及嵌入式系统等多种领域，为用户带来高效、稳定且灵活的解决方案。

二、启动M0核固件的前期准备

目前，飞凌嵌入式OK3562J-C开发板上默认并没有启动M0核固件。因此，我们需要通过一系列步骤来配置和启动M0核。以下是具体的操作步骤：

1. U-Boot修改

理论上我们需要打开AMP（非对称多处理）编译宏，但由于飞凌嵌入式OK3562J-C开发板的U-Boot已默认配置AMP功能，因此用户无需进行任何U-Boot修改操作。

2. Kernel修改

（1）安装工具包

首先，我们需要安装SCons工具包，用于后续的编译工作。可以通过以下命令进行安装：

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons

（2）添加AMP设备树的调用

OK3562J-C开发板已经添加了AMP设备树的调用，我们可以查看相关配置文件以了解其内容。

forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/ forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi+include"rk3562-amp.dtsi"

rk3562-amp.dtsi 主要内容包括：

/ { /* 描述设备 */ rockchip_amp: rockchip-amp { compatible = "rockchip,amp"; clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>, <&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>, // <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>, <&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>; //pinctrl-names = "default"; //pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>; amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>; amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>; status = "okay"; }; /* 定义了一些保留内存区域 */ reserved-memory { #address-cells = <2>; #size-cells = <2>; ranges; /* remote amp core address */ amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 { reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>; no-map; }; rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 { reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>; no-map; }; rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 { compatible = "shared-dma-pool"; reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>; no-map; }; /* mcu address */ mcu_reserved: mcu@8200000 { reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>; no-map; }; }; /* 实现Rockchip RPMsg功能 */ rpmsg: rpmsg@7c00000 { compatible = "rockchip,rpmsg"; mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx"; mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>; rockchip,vdev-nums = <1>; /* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */ rockchip,link-id = <0x03>; reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>; memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>; status = "okay"; }; };

3. 生成配置文件

接下来，我们需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源码目录下，通过复制默认配置文件并运行SCons菜单配置界面来生成所需的配置文件。虽然在此示例中无需进行额外配置，但用户可以根据需求进行相应的配置。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32 forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .config forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig

打开图形化配置界面后，无需配置，直接退出即可。

若有其他功能需求，可进行相应配置后再退出并保存。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h

4. 编译源码

完成配置文件的生成后，我们可以开始编译源码。通过运行构建脚本，选择相应的defconfig配置，并分别编译Linux系统和M0核固件。编译成功后，会在指定目录下生成 amp.img 镜像文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd ../../../../ forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chip Log colors: message notice warning error fatal Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21 Switching to chip: ok3562 Pick a defconfig: 1. forlinx_defconfig 2. forlinx_ok3562_linux_defconfig 3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig 4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfig Which would you like? [1]: 4 //选择第四个配置 forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtos forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu

编译后在rockdev目录下生成amp.img：

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/ amp.img boot.img linux-headers.tar MiniLoaderAll.bin misc.img oem.img parameter.txt recovery.img rootfs.img uboot.img update.img userdata.img

三、烧写镜像

将生成的 amp.img 镜像文件拷贝到电脑中，并将开发板切换到烧写模式。使用烧写工具配置 amp.img 的路径。