原创 逐行解释伺服电机角度控制

逐行解释

unsigned long' varR pos =0; if(myGizwits.hasBeenSet (EVENT_pos)) myGizwits.read(EVENT_pps,&varR_pos);//Address for stor mySerial.println(F("EVENT_pos")); mySerial.println(varR pos, DEC); if(varR_pos=="0度"){myservo.write (0);}

你的代码看起来是用Arduino写的，其中使用了Gizwits的库，这是一种用于物联网设备的库。这段代码的主要目的是检查一个名为"pos"的事件是否已经被设置，如果已经被设置，就读取这个事件的值，并把值存储在变量"varR_pos"中。然后，这段代码将打印出"EVENT_pos"和"varR_pos"的值。如果"varR_pos"的值是"0度"，那么它将向伺服电机写入0。

逐行解释如下：

1. varR pos =0; - 定义一个名为"pos"的变量，并将其初始化为0。这个变量的类型是"varR"，这可能是一个自定义的数据类型或者是一个库中的类型。
2. if(myGizwits.hasBeenSet (EVENT_pos)) - 检查名为"EVENT_pos"的事件是否已经被设置。如果已经被设置，那么执行下面的语句。
3. myGizwits.read(EVENT_pps,&varR_pos); - 如果"EVENT_pos"已经被设置，那么就读取这个事件的值，并把值存储在变量"varR_pos"中。
4. mySerial.println(F("EVENT_pos")); - 打印出"EVENT_pos"。F()是一个预处理函数，它在编译时将字符串常量添加到程序中，这样就可以避免在运行时使用 malloc() 和 free()，从而提高效率。
5. mySerial.println(varR pos, DEC); - 打印出变量"pos"的值，以十进制格式。
6. if(varR_pos=="0度"){myservo.write (0);} - 如果"varR_pos"的值是"0度"，那么向名为"myservo"的伺服电机写入0。

这段代码可能存在一些问题。首先，"varR"似乎是一个自定义的数据类型，但是在常见的Arduino编程中，我们通常使用int、float、long等标准类型，而不是自定义类型。其次，"EVENT_pps"和"myservo"在这段代码中没有被定义，这可能会导致编译错误。你可能需要在使用这些变量之前先定义它们。最后，"varR_pos"被读取并赋值了，但是并没有被使用，这可能会导致一些不必要的开销。如果"varR_pos"的值没有在其他地方被使用，那么你可能可以删除这行代码。