28BYJ-48步进电机的接口定义涉及到具体的连接方式和信号定义。这种型号的步进电机是一种4相5线式步进电机，这意味着它有四个控制输入（或称为相位）和五个电线：两个电源线、一个地线，以及两个信号线。驱动器的ULN2003芯片可以方便地控制步进电机，具有低功耗、高可靠性等优点。
对于这种电机的驱动，STM32等微控制器可以通过相应的接口连接到电机驱动器上，然后通过发送特定的脉冲信号来控制电机的运动。这些脉冲信号对应于步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。
此外，还需要注意的是，28BYJ-48步进电机的单极步进顺序为IN1-IN3-IN2-IN4。在编程控制时，确保按照这个顺序来切换各相的通断电状态，否则电动机将无法正常运行。
作者： 丙丁先生， 来源：面包板社区
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