原创 【产品应用】基于CW32的角磨机控制器产品方案

摘要：

芯片超强抗干扰性能加持的角磨机产品方案，全温度范围稳定可靠！无惧各种复杂工况！芯片超宽供电电压带来更多开发可能！真12位ADC精准可靠！

1. 多功能性：可配备多种砂轮，适用于锯割、磨削、抛光等多种作业。

2. 高效能：角磨机转速快，切削力强，工作效率高。

3. 轻便易携：锂电池供电，操作灵活，方便携带。

4. 安全可靠：采用优质材料制造，安全性能高，保障用户安全。

工作电压：13~24V

额定电流：50A

工作温度：-20度~95度，湿度：最大85%

BLDC电机最大转速：1对极6W转。

启动时间 ：0至最大速<2S。

启动过压保护：24V

启动欠压保护：15V

运行欠压保护 ：13.5V

三级过流保护功能：60A、70A、80A

短路保护功能：120A

控制器通过开关按键实现启动。

按键切换三档调速功能，档速参数掉电存储功能。

三档速度指示、电量指示功能（低中高），电量低于最低档时最低电量指示灯闪。

延时停机功能：松开主开关，电机自由停转，10S后进入待机模式。10S内，可随时开关启动电机运转。

电机顺风接转功能、无反转启动现象。

多种故障保护功能：欠压、过压、过温、启动失败、过流、失步、堵转、防飞车等。

防飞车功能：电池先上电，才能打开开关，启动电机运转。在打开开关状态下，接上电池时，进入防飞车保护，10S后进入待机状态。

该方案基于CW32F003E4P7主控

该方案使用32位单片机CW32F003E4P7作为主控，使用AD软件比较过零点方式进行电机换相控制，采用六步方波控制算法。采用顺风接转+静态脉冲注入的启动算法，最小输出10%占空比，最小换相时间可达180uS，失步响应时间为30MS。

#产品实物图：

#最高速端电压波形：

#高速顺风接转端电压波形(40000多转速度接转)：

#低速顺风接转端电压波形（3000多转速度接转）：

#静止启动端电压波形：

该方案具有多种故障保护措施：短路保护、三级过流保护、防飞车保护、堵转保护、失步保护、欠压保护、过压保护、过温保护等功能。

在发生故障时，速度档最低位指示灯闪烁，闪烁频率表示了故障代码。不同的故障代码表示了不同的故障状态发生。

故障代码定义如下：

闪1次：>120A短路保护

闪2次：>80A过流保护

闪3次：>70A过流保护

闪4次：>60A过流保护

闪5次：速度低过度保护（300RPM）

闪6次：欠压保护，运行中小于13.5V，启动时小于15V

闪7次：启动过压保护，高于24V

闪8次：过温保护，运行中高于95度，启动时高于85度

闪9次：防飞车保护。电池先供电，才能打开开关。

闪10次：启动失败保护。

闪11次：失步保护。

发生故障时，需要关闭启动开关，且等待10S进入待机模式后，重新启动运行。

1. 使用前检查：检查角磨机砂轮片是否完好无损，安装是否牢固，确认无误后方可使用。

2. 操作步骤：将角磨机握持稳定，确保砂轮片与被加工材料保持适当角度和力度。

3. 使用后清理：使用完毕后，及时清理角磨机内部的灰尘和杂物，保持清洁

1. 使用角磨机时应佩戴防护眼镜和手套，防止砂尘飞溅伤及眼睛和手部。

2. 严禁在潮湿或光滑的表面上使用角磨机，以免滑倒或损坏机器。

3. 切勿使用角磨机进行超出其设计范围的作业，以免造成机器损坏或人员伤亡。

4. 长时间不使用角磨机时，应将其存放在干燥通风的地方，并定期进行维护检查。

5. 在使用过程中如发现异常声音或发热严重等情况，应立即停止使用，进行检查维修。

6. 对于不熟悉操作或无经验的人员，应在专业人员的指导下进行使用，以免发生意外事故。