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【产品应用】基于CW32的角磨机控制器产品方案 原创 CW32 CW32生态社区 2024-01-26 12:02 浙江 摘要： 芯片 超强抗干扰性能 加持 的角磨机产品方案， 全温度范围稳定可靠！ 无惧各种复杂工况 ！ 芯片 超宽供电电压 带来更多开发可能！ 真12位ADC 精准可靠！ 采用 CW32 MCU ＋ 驱动 ＋ MOS 的方案架构，比一般集成预驱动的方案 更加可靠、可控 ； 自研国产芯片 与 优秀产业链 的赋能，带来 更具优势的方案成本 和 稳定可靠的芯片供应 ，因而 为企业提供 更具性价比 的选择 。 0 1 产品概述 什么是角磨机？ 角磨机是一种高效、多用途的磨削工具，广泛应用于建筑、装修、金属加工等领域。本方案将介绍该角磨机控制器的功能特点、参数列表、组成框图、软硬件设计、操作方法、安全使用注意事项等，旨在帮助用户更好地了解和使用。 0 2 功能特点 1. 多功能性 ： 可 配备多种砂轮，适用于锯割、磨削、抛光等多种作业。 2. 高效能 ：角磨机转速快 ， 切削力强，工作效率高。 3. 轻便易携 ： 锂电池供电， 操作灵活，方便携带。 4. 安全可靠 ：采用优质材料制造，安全性能高，保障用户安全。 0 3 参数列表 工作电压 ：13~24V 额定电流 ：50A 工作温度 ：-20度~95度，湿度：最大85% BLDC电机最大转速 ：1对极6W转。 启动时间 ：0至最大速<2S。 启动过压保护 ：24V 启动欠压保护 ：15V 运行欠压保护 ：13.5V 三级过流保护功能 ：60A、70A、80A 短路保护功能 ：120A 0 4 功能描述 控制器通过开关按键实现启动。 按键切换三档调速功能 ，档速参数掉电存储功能。 三档速度指示 、电量指示功能（低中高），电量低于最低档时最低电量指示灯闪。 延时停机功能 ： 松开主开关，电机自由停转，10S后进入待机模式。10S内，可随时开关启动电机运转。 电机顺风接转功能、无反转启动现象。 多种故障保护功能 ： 欠压、过压、过温、启动失败、过流、失步、堵转、防飞车等。 防飞车功能 ： 电池先上电，才能打开开关，启动电机运转。在打开开关状态下，接上电池时，进入防飞车保护，10S后进入待机状态。 0 5 方案主控芯片 该方案基于CW32F003E4P7主控 • 芯片内核： ARM® Cortex®-M0+、 • 最高主频： 48MHz • 工作温度： -40℃ 至 105℃ 全温度范围稳定可靠！ • 工作电压： 宽电压！ 1.65V至5.5V、最大20K字节 FLASH，数据保持25年@85℃、最大 3K 字节 RAM。 • 支持最多 21 路 I/O 接口； • 模数转换器 ： 12 位 高精度ADC ，±1.0 LSB， 11.3 ENOB（有效位数） ， 最高 1M SPS 转换速度； • 超强抗干扰，无惧复杂工况！ HBM ESD、MMESD、CDM ESD、Latch up@105℃ 全面达到 JEDEC最高等级！ • 定时器 - 16 位高级控制定时器，支持 6 路捕获 / 比较通道和 3 对互补 PWM 输出，死区时间和灵活的同步功能 - 一组 16 位通用定时器 - 三组 16 位基本定时器 • 推荐理由 采用 CW32 MCU ＋ 驱动 ＋ MOS 的方案架构，比一般集成预驱动的方案 更加可靠、可控 ； 自研国产芯片 与 优秀产业链 的赋能，带来 更具优势的方案成本 和 稳定可靠的芯片供应， 因而为企业提供 更具性价比 的选择 。 0 6 方案组成框图 该方案使用32位单片机CW32F003E4P7作为主控，使用AD软件比较过零点方式进行电机换相控制，采用六步方波控制算法。采用顺风接转+静态脉冲注入的启动算法，最小输出10%占空比，最小换相时间可达180uS，失步响应时间为30MS。 0 7 方案实测 # 产品实物图： # 最高速端电压波形： # 高速顺风接转端电压波形(40000多转速度接转)： # 低速顺风接转端电压波形（3000多转速度接转）： # 静止启动端电压波形： 0 8 故障保护 该方案具有多种故障保护措施：短路保护、三级过流保护、防飞车保护、堵转保护、失步保护、欠压保护、过压保护、过温保护等功能。 在发生故障时，速度档最低位指示灯闪烁，闪烁频率表示了故障代码。不同的故障代码表示了不同的故障状态发生。 故障代码定义如下： 120A短路保护 80A过流保护 70A过流保护 60A过流保护 闪5次：速度低过度保护（300RPM） 闪6次：欠压保护，运行中 小于13.5V，启动时小于15V 闪7次：启动过压保护，高于24V 闪8次：过温保护，运行中高于95度，启动时高于85度 闪9次：防飞车保护。电池先供电，才能打开开关。 闪10次：启动失败保护。 闪11次：失步保护。 发生故障时，需要关闭启动开关，且等待10S进入待机模式后，重新启动运行。 09 操作方法 1. 使用前检查：检查角磨机砂轮片是否完好无损，安装是否牢固，确认无误后方可使用。 2. 操作步骤：将角磨机握持稳定，确保砂轮片与被加工材料保持适当角度和力度。 3. 使用后清理：使用完毕后，及时清理角磨机内部的灰尘和杂物，保持清洁 10 安全使用注意事项 1. 使用角磨机时应佩戴防护眼镜和手套，防止砂尘飞溅伤及眼睛和手部。 2. 严禁在潮湿或光滑的表面上使用角磨机，以免滑倒或损坏机器。 3. 切勿使用角磨机进行超出其设计范围的作业，以免造成机器损坏或人员伤亡。 4. 长时间不使用角磨机时，应将其存放在干燥通风的地方，并定期进行维护检查。 5. 在使用过程中如发现异常声音或发热严重等情况，应立即停止使用，进行检查维修。 6. 对于不熟悉操作或无经验的人员，应在专业人员的指导下进行使用，以免发生意外事故。 END

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——WIZnet产品应用小例46:移动基站        为了保障移动通信的顺畅和实现无缝隙覆盖，电信运营商有时需要在通话需求量较大的写字楼、居民区增设移动通信基站。基于全硬件TCP/IP协议栈的网络芯片能稳定、高速地处理将来自基站的数据信号，然后通过互联网完成数据交互。WIZnet的这种移动基站解决方案有着优异的网络数据处理性能，保证了通信的高吞吐量和稳定性要求，让你的通信更加一路畅通到底！ 更多产品应用小例，参见WIZnet产品应用小例全系列(http://blog.iwiznet.cn/?cat=686) ——————————————————– WIZnet专注全硬件TCP/IP协议栈，面向嵌入式开发应用，为物联网发展助力！ WIZnet中文官方网站：http://www.iwiznet.cn/ WIZnet企业官方微博：http://e.weibo.com/wiznet2012/  

——WIZnet产品应用小例45:联网空调 空调：将网络芯片嵌入空调设备，实现空调的互联网接入。一方面，室内(家庭，办公室)的温度信息可以通过网络传送至服务器，PC，PDA或手机等移动设备，实现温度信息的实时查询与实时共享。另一方面，从服务器端，PC，PDA或手机等移动设备可以远程控制室内(家庭，办公室)的空调设备，按照需求实时调节室内温度。空调信息的实时交互，使得智能家居，楼宇自动控制，办公自动化尽在咫尺。 更多产品应用小例，参见WIZnet产品应用小例全系列 ——————————————————– WIZnet专注全硬件TCP/IP协议栈，面向嵌入式开发应用，为物联网发展助力！ WIZnet中文官方网站：http://www.iwiznet.cn/ WIZnet企业官方微博：http://e.weibo.com/wiznet2012/

       ——WIZnet产品应用小例44:半导体生产线路控制       半导体生产线路控制系统：半导体生产线路对精度及环境的要求极高，需要实时而又精密的监视与控制，往往涉及到大量的人力与物力。而基于以太网的半导体生产线路控制系统则将可成本降至最低。系统管理员可以通过主服务器对多条生产线的同时实施实时监控、参数调整和精准控制，而完备的报警系统也将次品率与事故发生率控制到最低，在提供可靠保障的同时又极大的减少了整个生产线的人力物力消耗，为厂商带来实惠与便利。 更多产品应用小例，参见WIZnet产品应用小例全系列(http://blog.iwiznet.cn/?cat=686) ——————————————————– WIZnet专注全硬件TCP/IP协议栈，面向嵌入式开发应用，为物联网发展助力！ WIZnet中文官方网站：http://www.iwiznet.cn/ WIZnet企业官方微博：http://e.weibo.com/wiznet2012/