原创 德国斯图加特LogiMAT展会的各式搬运机器人

Kärcher公司的清洁机器人KIRA B50, 适用于大中小型场地，工作宽度55 cm, 运行速度3.6 km/h，以自主模式按2000平方米 /h的速度进行清扫。

LUCY在狭窄的工作环境也能以最大的驾驶柔性行驶，其轮式支撑手臂举升能力为500公斤。模块化的设计使其能在宽承载模式下安全独立运行，紧凑的设计也能适用于多种场内运行应用。 

HUBTEX新一代车能处理托盘货物和大型货物，它在车辆前端及侧边都设置有装载模式使其能运载3吨内的大尺寸物品。

LiftLiner® RC是一种应用范围广、可拖载大尺寸货箱并可适用于零售、电商和物流公司的车辆，其两侧都可装卸货物，最多可以拖载12个货箱，一批可拖动500公斤，其结构保证了客户安全可靠快速的进行运输。

ACT是一种敏捷式的叉车式AGV，液压泵装置能快速地将重物举升至六米的高度，现有狭窄立体仓库的出入库都可操作，遵从ISO 3691-4安全标准，可以无缝对接人工叉车的工作，并通过灯光、声音和触摸屏仓库流畅沟通。

GoPal®新型号E22作为工厂和仓库的内部托盘货物运输自主移动机器人支持500公斤负载，是同规格下尺寸最小的机器人，其更大的型号有E24能负载1000公斤，E24W或U24W负载1200公斤。

SAFELOG GmbH的L2型号AGV是一类新型的移动搬运机器人，是L1的升级版，包括感应式充电技术、剪刀式举升装置，应用直流无刷电机，长度1200毫米、高度310毫米，L2则更为灵活，还另外可以处理托盘式货物运输和G2P的运输内容。

4am机器人公司第一次至Logimat展示了他们的自主机器人系统，不仅关注单台AMR产品，同时对整个内部物流体系都提供了完整的解决方案，从拖车到移机器人，以及他们最新的自主搬运叉车，形成了一套完整的环境适应性无缝对接物流方案。

STILL工作作为国际知名AGV厂商此次展出了两类产品，其中最新的经典产品为集成标准化、快速反应和低成本等特点的入门级方案。其著名的Xcellence-Line集成了多种解决客户需求的高级技术，并能满足客户的定制化需求。

此外STILL公司还展出了一种高效货物运输的仓库应用设备，例如SECTOR系列的最新AGV产品，EXH托盘搬运车和EXH-SF 14-16C可折叠托盘搬运车都是一种新的垂直取货机器人。

STILL及其姐妹公司Dematic（KION Group）公司集成了一套自动化物流解决方案。其中STILL EXV iGo的托盘举升叉车对垂直物流和可回收托盘的物流运输方式，再结合STILL公司的ACH、AXH系列背负式AMR对货物的水平运输设备，能形成完整的内部物流解决方案。

GALAXIS PTR可以通过其RCS与客户的ERP/WCS/WMS系统连接能按客户需求以实现更快和更精准的取货和运输任务，打破了传统叉车和传统AGV叉车的应用极限，可以实现快递的托盘取货对接，并且在1.65m的高仓储密度、极端狭窄通道中使用。

TARQAN MK3是MK2的更新版本，同规格内最薄的搬运机器人。

有如下特点：

-原地旋转：提供更快的取货速度和货物处理速度；

-智慧充电系统：优化运行时间和电池使用周期保证100%操作可持续；
-交互式设计：机器人的各种状态，例如电池容量和错误代码都通过灯光直接显示。

Dunkermotoren展示了与亿控差速轮类似的轮毂电机，适用于AGV及AMR，单轮可承重4吨，可用于高度要求低、600毫米宽度的车辆，速度、轮径及功率根据客户需求可选，是江苏亿控在国外市场较为强劲的竞争对手。

与Dunkermotoren及江苏亿控的差速轮类似，以下高紧凑性轮毂驱动轮可用于AGV和AMR中，也可用于清扫机器人中, 产品都包括聚氨酯轮、高精度行星齿轮、高性能无刷电机、制动器和其他配件。

另外，MTA也展示了他们带控制的轮毂电机，电机及电控集成式的方式可以一定程度上保证最佳的交互性能和安全性能，也可以进行成本和生产交期的降低，但是有一定的功率限制。

The cyber® iTAS® system 2是一种AGV、AMR或其他移动平台适用的紧凑型驱动系统，精确性好、集成度高、功率密度大，能提高AGV的运行性能。同时，此差速系统有简单、使用方便并且使用寿命长等优点，这方面与亿控的差速轮系统理念也较为一致。

小编寄语：从此次展会中所展示的各类AGV和AMR来看，搬运机器人趋于多元化，依托使用场景的定制化设计越来越多，其产品总体在向紧凑化和智能化发展，意图以最小的运输通道和更低的运输成本实现更大的运输能力。由此引发了差速轮/差速轮组/差速系统/轮毂电机（名称不分先后）的大量应用，也暗合了江苏亿控大力发展差速轮技术的初衷。

另外，搬运机器人的安全性要求及各类附件的发展也引起了越来越多的关注，在此次展会中各类展商也得到了充分的展示。