原创 国产系列产品-全向式差速轮组

全向式差速轮组是一种用于传动动力的车辆部件，根据产品结构特性，一般由两个独立的差速轮加上旋转机构组成全向式差速轮组使用

名称基于这样的事实：机器人的运动矢量是每个独立车轮运动的总和，通过程序控制两驱动电机速度相同的前提下以同向或反向运行，以旋转机构中心为圆点进行全向运动。

产品介绍

TEC-400P3000SF-80-48DD（伺服电机全向式差速轮组）属于国产差速轮组系列，由牵引电机、减速机和其他机械组件构成，广泛应用于汽车、船舶、飞机等交通运输工具以及工业机械设备中。差速轮是差速器的核心部件之一

注：TEC系列驱动轮产品型号命名规则

行走马达：SF48V3KW*2
橡胶涂层车轮：PU400mm*120mm*2
转角监测编码器：全向360°
驱动轮最大载荷：10000KG

产品特点
01尺寸结构

轮径尺寸400mm，整体大小长度808mm，结构极为紧凑，安装高度更低，更能轻松自如地在任何方向上进行行驶

02功能展现

与同等负荷的其它类型驱动AGV相比，全向式差速轮组结构设计经过精心的计算和优化，使其具有更高的承载能力、牵引力和速度

03维护保养

全向式差速轮组在原地转向时与地面是滚动摩擦而非静摩擦，对地面损伤小，对包胶轮的损伤也小，大大提高了包胶轮的使用寿命

04灵活搭配

全向式差速轮组可根据客户需求自由搭配电机类型，包括直流有刷电机、交流异步电机或伺服电机，被动轮材质，包括聚氨酯轮或实心橡胶轮

全向式差速轮组相比较传统的差速轮组

• 自由转向：全向式差速轮组设计了多个轮子，可以让车辆在不同方向上自由转向，使得车辆具备更好的机动性和灵活性

• 负载能力高：全向式差速轮组的多个轮子可均衡承担车辆的负载，使得车辆的承载能力更强
  

• 轻松通过障碍：全向式差速轮组的轮子可以自由转向并独立操作，通过一些传统车辆无法通过的障碍物，如狭窄的过道和复杂的地形等

  
  

附差速轮组选型表

应用场景
产品主要为应用于环境较好的电商、零售或高标准工厂等场景中的AGC和物流搬运车等提供动力部件

差速轮组应用工厂电动平车

轻型双轮差速AGV

其中大功率差速轮组要求较大的安装宽度，可用于电动平车、差速式电驱动车、以差速方式实现电驱动车的转弯，其他与驱动桥使用较为类似。