原创【意法半导体 STM32 WL55】3、GPIO输入输出测试

 2025-5-25 11:21  1022 0 分类: MCU/ 嵌入式文集: 试用活动

在上一篇章中，我们旨在验证程序的实用性，借助LED（即引脚输出）作为测试媒介。LED与按钮的验证，实质上是对GPIO输入输出功能的实践探索。此开发板在按键与LED控制方面颇为丰富，因此我们选用了三个LED作为输出展示，同时配置了三个用户按键作为输入源，并采用中断机制来实现其功能。接下来，我们的核心关注点在于：如何设计原理图中的硬件配置、如何编写初始化代码、以及在软件层面如何实现预期功能。遵循这一流程，我们将稳步迈向基本目标功能的实现。

一、硬件原理

先看一下原理图方面：

按键：

这里需要注意按键按下的时候对应引脚是低电平的，没有进行外部上拉操作，我们需要再配置的时候实现内部上拉，三个按键的操作模式相同的；

LED：

在这里还看不到实际使用的引脚；

结合上图就清晰了，绿灯对应的PB9，红灯对应PB11，蓝灯对应的是PB15，控制模式是相同的都是通过高电平电量。

二、STM32CubeMX配置

接下来我们看一下对应引脚的配置。

按键需要配置为外部中断模式：

同时需要配置为下降沿触发，内部上拉，开启对应的中断：

LED需要配置为输出模式：

为了控制的一致性需要根据原理图给与对应的初始电平状态，关闭对应的是低电平。

三、软件设计

接下来就是软件上的功能实现了，主要的内容就是需要我们重写外部中断的回调函数了，中断中可以看到已经处理：

在main.c中重写回调函数，回调函数一般都是弱定义的，根据具体的触发方式进行，本次是通过下降沿触发：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == B1_Pin)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_BLUE_GPIO_Port, LED_BLUE_Pin);
    }
    else if(GPIO_Pin == B2_Pin)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);
    }
    else if(GPIO_Pin == B3_Pin)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin);
    }
}

四、效果展示

本次实现的功能就是通过外部中断采集的按键进行LED的外部翻转，每个按键控制一个LED，效果如下：