原创【意法半导体 STM32 WL55】4、定时器的妙用

 2025-5-25 13:15  58 0 分类: MCU/ 嵌入式文集: 试用活动

PWM（脉冲宽度调制）技术通过调控LED的导通时间，即信号周期中的占空比，实现了LED亮度的精细调节，从而巧妙地创造出呼吸灯效果。该技术融合了LED对电流变化的敏感响应特性与人眼的视觉暂留效应，是电子工程领域中的一项经典且极具实用价值的技术。作为深入学习开发板PWM功能与定时器应用的理想切入点，PWM技术通过精确控制占空比，使得LED亮度能够连续、平滑地变化，模拟出如呼吸般自然的亮度循环。实现这一效果的关键在于定时器的精准定时功能，它负责精确控制PWM信号的周期与占空比。通过设定定时器的计数值与重装载值，可以精确确定PWM信号的周期长度，并通过调整周期内输出电平的时间来改变占空比，进而实现对LED亮度的精确控制。

硬件方面用到就是GPIO章节的LED（红灯），我们这次通过定时器的基本定时功能和高级应用PWM实现红灯的呼吸灯效果。

LED_RED配置为TIM2_CH4:

截图.png

接下来打开定时器2和通道4，并配置为PWM输出：

然后是进行定时器参数的配置：

接下来配置定时器16为基本定时器：

定时10ms，用于修改占空比。

我们在初始化阶段需要启动定时器：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16);

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4);

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_4,0);

接下来就是软件功能的实现，LED的呼吸灯效果：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if (htim->Instance == TIM16) {

HAL_IncTick();

if(LED_ChangeFlag == 1)

{

Tim_cnt++;

if(Tim_cnt <= 100){

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_4,Tim_cnt*1);

}

else if(Tim_cnt > 100 && Tim_cnt <= 200){

__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_4,(200-Tim_cnt)*1);

}

else if(Tim_cnt>=200)

Tim_cnt = 0;

}

}

}