原创 dsPIC产生PWM控制H桥

最近在群里遇到一个人问dsPIC 单片机PWM波的相位问题。首先需要产生互补、占空比可随时调整的PWM波形控制H桥，但互补PWM波形的相位并不是像单片机直接产生的那样（完全对着，如图1），而是需要第二路相对于第一路延迟半个周期，这样的第二路的高电平段在第一路的低电平中间（如图2）<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

图1

图2

经过考虑之后，我认为是可以实现的具体如下：

我试过一下，当然很粗略的效果还不错，我用单片机自带7.37Mhz时钟试的，会有误差,另外跟手册推荐的稍微有些不符（手册不建议用太大的死区,否则容易造成波形失真）
基本思想是将PWM设置成互补模式，然后调节死区，可以达到移位效果。

dsPICF33FJ128MC510A,PWM频率的分辨率在40Khz时是10位多点(使用40MHz时钟)
占空比的分辨率要是用死区控制的话可能就不那么高了，因为死区控制寄存器只有6位宽度。低配的单片机里面会有三路pwm，一个死区寄存器，高配的有两个，但我暂时只用一个。

另外，dsPIC的pwm有pwm周期寄存器是15位的，相应的占空比寄存器，是16位的（这样占空比可以达到Tcy/2的精度）占空比可以实时更新，这个能满足你随时调节的需要。

占空比还要计算下，然后，有至少一个6位的死区控制寄存器，其时钟可以配置位Tcy 2Tcy 4Tcy 8Tcy，占空比计算其实还是很简单的，单片机算一下就好了。

图3

如图，这里以有效电平为高来讨论（低的时候类推就可以了）：

假设PWM的周期是T（通过PTPER寄存器进行设置），需要的实际占空比位k%，对应的高电平时间为T*k%=Z,设死区时间设置为X，配置单片机时给的是占空比对应的高电平时间是Y（其实就是设置占空比（高点平）计数器对应的值）。

这几个量要满足的关系为

实际周期T*k%=Z

由上面的图知Z=Y-X

要实现你的第二个pwm波形比第一个延迟半个周期，如图2，那么要求T/2=Z+X，

这其中PWM的周期T，需要的占空比是自己知道的，那么通过上面三个方程就可以确定下其他XYZ的量了，占空比0~50%都是可以滴，到50%就不用移了。

当然YZ的单位是一样的，但X因为分辨率只有6位，只能通过调整其不同的时钟周期来达到近似的结果。

当然PWM的时钟也是可以调节的，这个具体看PWM那一章的手册就很明白了。

要使用40Mhz的时钟，可以用pic内部时钟与自带pll来实现。

我用的是没有倍频的7.37Mhz，PWM频率是10Khz，如果用这个我实验时候的那个精度来算的话，死区设置成8Tcy这样，粗略估计调整之后高电平的最大的误差是1.08556us了，具体加到不同的占空比上去其影响是不同的。对1%占空比和40%占空比来说影响必然不同。具体看你实际的精度要求了。