之前设计了一款小型的控制板，功能比较少，也比较简单。这款控制板的简介如下。
原理图
PCB
主要功能：
1，供电电源为24V，经电源芯片转换成5V和3.3V给整个电路使用。
2，主控采用STM32F103,封装为LQFP-48。
3，4路继电器输出,控制外围设备，如接触器，电机等。
4，8路IO输入，需要做电气隔离设计，有共同端做PNP和NPN切换。
5，一路CAN通信接口，和工控机通信。
6，4位拨码开关，作CAN ID设置。
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