原创 上海国际嵌入式展 - 基于树莓派5和CODESYS的16轴运动控制解决方案

2024-6-21 14:29 231 2 2 分类: 工业电子
在为期三天的上海国际嵌入式展会中,树莓派和上海晶珩一起展示了众多的基于树莓派和CODESYS的解决方案,没去过展会现场的小伙伴千万别错过这篇文章!


视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1c1421k7ne/?vd_source=a637ced2b66f15709d16fcbaceeb47a9


这个基于Raspberry Pi 5的嵌入式系统解决方案集成了16个EtherCAT总线控制的步进电机,旨在实现高性能的多轴运动控制。Raspberry Pi 5作为核心控制器,,通过CODESYS技术支持标准的工业EtherCAT现场总线,实现1ms的总线周期和低于50微秒的总线抖动,满足高实时性和同步性的要求。这种集成了多轴运动控制功能的嵌入式解决方案,适用于工业自动化、机械手、3D打印等需要精确同步控制的应用场景,体现了嵌入式技术在智能制造领域的广泛应用前景。


Raspberry Pi 5

  • Broadcom BCM2712 2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76 CPU,最高 8GB LPDDR4,VideoCore VII GPU,支持 OpenGL ES 3.1 和 Vulkan 1.2。
  • 1 x GigE、2 x USB 3.0、2 x USB 2.0、双 4Kp60 HDMI 显示输出、双频 WiFi 和 BLE
  • 使用 RP1 I/O 控制器构建,实时性更强
  • 启用 CODESYS,支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制,支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT

作者: 树莓派开发者, 来源:面包板社区

链接: https://mbb.eet-china.com/blog/uid-me-4034091.html

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