原创 上海国际嵌入式展 - 基于树莓派5和CODESYS的16轴运动控制解决方案

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这个基于Raspberry Pi 5的嵌入式系统解决方案集成了16个EtherCAT总线控制的步进电机，旨在实现高性能的多轴运动控制。Raspberry Pi 5作为核心控制器，,通过CODESYS技术支持标准的工业EtherCAT现场总线，实现1ms的总线周期和低于50微秒的总线抖动，满足高实时性和同步性的要求。这种集成了多轴运动控制功能的嵌入式解决方案,适用于工业自动化、机械手、3D打印等需要精确同步控制的应用场景，体现了嵌入式技术在智能制造领域的广泛应用前景。

Raspberry Pi 5

• Broadcom BCM2712 2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76 CPU，最高 8GB LPDDR4，VideoCore VII GPU，支持 OpenGL ES 3.1 和 Vulkan 1.2。
• 1 x GigE、2 x USB 3.0、2 x USB 2.0、双 4Kp60 HDMI 显示输出、双频 WiFi 和 BLE
• 使用 RP1 I/O 控制器构建，实时性更强
• 启用 CODESYS，支持 IEC-61131-3 PLCopen 语言、可视化和运动控制，支持 Modbus TCP/IP 和 EtherCAT