由于硬件成本、可靠性以及社区对驱动动能桌技术的支持,布鲁斯咨询了他的软件工程师儿子、与他合作的嵌入式软件工程师以及附近明尼阿波利斯创客空间的年轻成员。大家一致同意使用 Raspberry Pi。事实证明,它非常适合。沙盘装置 Sisbot 需要通过 USB 串口连接到定制的双电机驱动板。其他输出包括对可寻址 RGBW LED 灯条的控制。输入包括两个霍尔效应家庭传感器,以及一个光电晶体管发出的模拟信号,用于检测环境光照度(用于自动调暗 LED 灯)。Raspberry Pi 可以完成所有这些工作。Sisyphus 的商业版和大型安装版均由连接 Wi-Fi 的 Raspberry Pi 计算机控制,这些计算机在 Node.js 上运行 JavaScript。
为什么选择树莓派?
在将以前仅仅是艺术装置的东西商业化的过程中,客户支持和维护问题变得非常重要。此外,一些 “痛苦 ”的死胡同也让这位不喜欢改变的艺术家开始寻找一种新的方式来驱动和控制他的 Sisbot。“布鲁斯坦言:"我不喜欢对有效的东西进行改变。“通过多次试验,有时是痛苦的死胡同,我学会了社区的重要性。正是 Raspberry Pi 社区说服布鲁斯改用低成本微型计算机。布鲁斯说,这甚至比外形尺寸和低成本更重要。布鲁斯说:"选择在新的家庭版 Sisyphus 中使用 Raspberry Pi 的动力来自于我倾听的所有三十多岁的人的意见。社区告诉他,JavaScript 是必不可少的,而 Node.js 在 Raspberry Pi 上运行良好。
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