原创 UCOS在ATMEGA上的移植源码

　　最初是为Atmega16移植的，但由于Atmega64/128等内核均相同，所以只需在AVR Studio下配置目标芯片而不必修改源码即可运行．定时器采用T0．

　　软件工具:AVR Studio和WINAVR-2005**和VMLAB3.12.

　　ucos的源码是从<<嵌入式实时操作系统ucos ii>>第二版的光盘中拷贝的．相应的移植源码是在作者为X86写的源码基础之上作了简单的更改．同时还参考了网上的源码．

　　对ATMEGA的汇编语言，我不熟悉，所以部分汇编代码效率不高．

　　总的来说，在阅读了前书中的任务管理章节后即可进行源码的移植．当然，首先需要对目标芯片和编译器的使用有所了解．然后再按书中的指导修改相应代码即可．先自己尝试移植，再参考别人的代码，理解更深入.

　　移植过程中发现的小BUG：在调用OSTaskStkInit()初始化任务堆栈时,R1对应的单元 必需清零,否则在main.c中task0()调用LED_OFF()时并不将PORTB端口置0x0，而是置为  0x1．并且在系统运行时，操作系统会表现出一些莫名其妙的行为．后分析反汇编代码后发现，当 PORTB = 0x0时，实际将R1的值赋给PORTB．GCC默认R1的值在通常情况下为1,此后邮箱可以正常操作．可参考AVR-LIBC手册和调试时的反汇编代码． 

　　附上完整的工程文件.https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/2/21/2957d2a7-d146-4f3a-90ca-3f3fa633fe58.zip ．