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用户404641
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原创 // C8051F120 正交编码器接口

2014-1-11 08:14 1182 19 19 分类: MCU/ 嵌入式

 

sbit Cor_A  = P2^0;  // 正交编码器入口
sbit Cor_B  = P2^1;
sbit Cor_Z  = P2^2;
 
unsigned int xdata Coder_Value；
 
char bdata Bit1_Value _at_ 0x2F; 
 
sbit Temp_Bit  = Bit1_Value^0;
 
void CP00_Serve(void); // A
void CP01_Serve(void);
void CP10_Serve(void); // B
void CP11_Serve(void);
 
 
 
void Comparator_Init()
{
    int i = 0;
    SFRPAGE   = CPT0_PAGE;
CPT0MD    = 0x30;
    CPT0CN    = 0x8F;
    for (i = 0; i < 600; i++);
    CPT0CN    &= ~0x30;
 
    SFRPAGE   = CPT1_PAGE;
CPT1MD    = 0x30;
    CPT1CN    = 0x8F;
    for (i = 0; i < 600; i++);
    CPT1CN    &= ~0x30;
}
 
void Interrupts_Init()
{
//    IE    |= 0x17;
//    IP    |= 0x17;
    EIE1  |= 0xF0;
    EIP1  |= 0xF0;
}
 
 
void main (void)
{
Comparator_Init();
Interrupts_Init();
while(1)
{
Temp_Value =  Coder_Value；
}
return;
}
 
 
 
 
/************ 正交编码器入口 *** A ****/
void CP00_Serve(void) interrupt 10 
{CPT0CN &= ~0x10;// 下降沿中断
 if(Cor_B == 1){Coder_Value ++; Temp_Bit = 1;}
 if(Cor_B == 0){Coder_Value --; Temp_Bit = 0;}
 pid_A.ActualSpeed = Coder_Value;
 pid_B.ActualSpeed = Coder_Value;
return;
}
/******************************* A ****/
void CP01_Serve(void) interrupt 11
{CPT0CN &= ~0x20;// 上升沿中断
 if(Cor_B == 0){Coder_Value ++; Temp_Bit = 1;}
 if(Cor_B == 1){Coder_Value --; Temp_Bit = 0;}
 pid_A.ActualSpeed = Coder_Value;
 pid_B.ActualSpeed = Coder_Value;
if(0x07 && (P2 & 0x07)){Pow_ON = 0;
 if(Coder_Value > 4000)Coder_Value = 1;
 if(Coder_Value < 1)Coder_Value = 4000;
 if(Cor_Z == 1){Pow_ON = 1 ; Coder_Value = 2000;}
 }
return;
}
/******************************* B ****/
void CP10_Serve(void) interrupt 12 
{CPT1CN &= ~0x10;// 下降沿中断
 if(Cor_A == 0){Coder_Value ++; Temp_Bit = 1;}
 if(Cor_A == 1){Coder_Value --; Temp_Bit = 0;}
 pid_A.ActualSpeed = Coder_Value;
 pid_B.ActualSpeed = Coder_Value;
return;
}
/******************************* B ****/
void CP11_Serve(void) interrupt 13 
{CPT1CN &= ~0x20;// 上升沿中断
 if(Cor_A == 1){Coder_Value ++; Temp_Bit = 1;}
 if(Cor_A == 0){Coder_Value --; Temp_Bit = 0;}
 pid_A.ActualSpeed = Coder_Value;
 pid_B.ActualSpeed = Coder_Value;
 if(0x07 && (P2 & 0x07)){Pow_ON = 0;
 if(Coder_Value > 4000)Coder_Value = 1;
 if(Coder_Value < 1)Coder_Value = 4000;
 if(Cor_Z == 1){Pow_ON = 1 ; Coder_Value = 2000;}
 }
return;
}
/*************** END ********************/
c8051f120 正交编码器 正交编码器接口
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