原创 NB_IOT或4G CAT1类产品的Modbus通信的研发测试方案

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物联网行业中存在的问题

在工业自动化领域，我们经常遇到各种通讯协议，如Profibus，ContrlNet，EntherNet，Canopen，Modbus等通讯协议，而免费，开源，使用最为广泛的就是Modbus协议，基本各个厂家的工业设备都可以支持此协议。本文介研发阶段，利用软件模拟modbus从机调试和测试Modbus 主机设备的方法。

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该问题带来的危害及影响

它可以帮助用户快速的进行modbus调试，也支持进行主机的模拟，让开发、调试Modbus设备变得简单，快捷；软件的用户界面相当的友好，可快速的提升调试的效率，如果不用这种方案进行测试，就会增加modbus设备的工作量与时间成本。

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解决方法

方法一

1、原理介绍

电脑上运行MODBUS软件模拟从机，通过USB转485总线与主机dev1主板上的AM430EV5 SOM板通信，在服务器上观察软件收到主机发送的数据，确认MODBUS通信是否正常。

2、方案详情

2.1测试主机轮训功能

2.1.1按照上图搭建好测试环境，打开上位机软件，配置服务器地址，以及MODBUS指令

上图为上位机配置服务器IP地址及端口号的配置界面，配置完成需点击重启模块。

上图为配置MODBUS指令界面，如果设备处于透传状态，发送”+++“（不发送新行）返回"OK"后再发送配置指令（发送指令时需选择发送新行），上图发送两个配置指令，详情如下：

2.1.2配置完成后，打开服务器网络助手，重启主机，等待几秒钟，服务器网络助手显示设备注册包信息，表示主机已连接服务器

2.1.3关闭，上位机或串口助手串口连接，打开MODBUS软件，配置从机寄存器数据，并连接主机串口

2.1.4观察网络助手，是否显示从机上报信息，其中数量，数值显示方式为大端模式

上图红框部分为MODBUS从机软件上传的信息，01表示从机地址，01表示功能码，02表示数据位数，0300表示寄存器数值。表示寄存器0000，00001 中的地址1 1

2.2 测试写多个寄存器功能

2.2.1打开上位机软件，配置服务器地址，以及MODBUS指令，打开串口，配置指令之前需要退出透传，配置完成之后重启模块

上图发送两个配置指令，详情如下：

2.2.3关闭上位机或串口助手串口连接，打开MODBUS软件，配置从机寄存器数据，并连接主机串口

点击modbusslave软件，点击connection连接按钮，配置好串口号，波特率，RTU模式，点击OK 确定连接，然后打开配置文档Mbslave3

2.1.4观察网络助手，是否显示从机上报信息，其中数量，数值显示方式为大端模式

上图左侧网络助手数据日志显示，MODBUS从机软件上传的信息，01表示从机地址，10表示功能码写多个寄存器，05表示寄存器数量，右侧显示modbusslave寄存器寄存器数据，显示的数据与之前主机通过AT指令配置的数据一致("16B352A9F615D7D3FE198")，其中最后一位"8"由于超过了5个寄存器的位数而被丢掉。

3、需要的测试设备或测试环境分析或说明

测试电脑

12V直流电源

待测AM430EV5 SOM板及dev1主板

AP4000E_AM430EV5（CAT1 DTU）

MODBUS测试软件

MODBUS虚拟设备2015_09_10（V1.1）.rar

modbusslavep.rar

上位机及串口调试助手

服务器

网络调试助手

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