| 序号 |
步骤 |
| 1 |
在 STEP 7 项目中插入自定义数据类型。如图 01 鼠标选中“block”文件夹并点击右键，再弹出菜单中选择命令“Insert New Object > Data Type” 。
 
图 01
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| 2 |
在“Properties - Data Type”对话框中输入 UDT1 的符号名（这里以“Motor”为例）后点击OK 确认。
图 02
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| 3 |
打开 UDT1 并输入相关数据类型的变量及其初始值。图 03 为 UDT1 变量声明的例子。
图 03
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| 4 |
然后通过菜单命令“Insert > S7 Block > Data Block”在 STEP 7 项目中添加一个数据块 DB1 ，并在“Properties - Data Block”属性对话框中为其定义符号名（例如此例为“Halle_Motoren” (Hall - Motors)）。点击OK 确认。
图 04
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| 5 |
打开 DB1 将变量数据类型定义为 UDT1 （符号名“Motor”）。 例如图 05 所示：两个数组（ ARRAY）变量，每组包括10个以 UDT1 为数据类型的变量（ 编号1 到10）。
图 05
由于此例两组电机是独立的，所以在 DB1 中要为每一组电机创建数据结构。例如第一组的数据结构定义为数据类型为 UDT1 的数组“ Array[1..10] ”，符号名为“Halle_1_Motor”。 |
| 6 |
选择菜单命令“View > Data View”可显示所有 DB1 数据。
图 06
注意事项：
在数据块中变量定义为 UDT 情况下只能对实际值进行编辑。即可以在数据块的数据视图中输入变量的当前值。初始值“Initial Value”纵栏显示的是在定义 UDT 变量时所设的初值。只是在 DB 块第一次存储时将初值作为当前值。 |
| 7 |
为 FC 或 FB 定义 UDT 1 类型的 IN 参数
创建 FB 或 FC 时，可以定义 UDT 1 （Motor）类型的 IN 参数，如图07所示。
例如，与操作语句：“U #Eingabe.Einschalten” （A #Input.Switch On）
- Eingabe：FC1 的 IN 参数变量
- Einschalten： UDT1 中的一个变量名
图 07
UDT 数据类型同样适用于 OUT 和 IN_OUT 参数，方法同上。 |
| 8 |
数据块 DB1 的寻址及编程
图 08 所示为变量定义为 UDT1 类型数据结构的 DB1 的编程例子。
例如与操作：U “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[2].Einschalten （“U Hall_Motors.Hall_1_Motor[2].Switch On）
- Halle_Motoren： DB1 的符号名
- Halle_1_Motor[2]： DB 块数组2 的变量
- Einschalten： UDT1 中的一个变量名
图 08
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| 9 |
在FC 或 FB 中参数化 IN 参数
当调用 FC1时， UDT 类型的输入变量必须赋值，例如可以用如下语句将第一组电机地址指针赋给输入参数。
- “Halle_Motoren”.Halle_1_Motor[1] （“Hall_Motors”.Hall_1_Motor[1]）
图 09
这种参数化过程同样适用于定义为 UDT 类型的 OUT 和 IN_OUT 参数的其它变量。 |
| 10 |
在交叉参考表中可以显示 S7 用户程序所用地址及应用（例如 DB1 ）的列表。
图 10
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