原创 stm32 HAL usb cdc 发送和接收

使用stm32cubemx 可以快速生成工程。对于connective 系列带USB接口的单片机，可以将其配置成USB device CDC设备。这样在WINDOWS系统中，连接USB，板子被识别成一个串口。可以进行串口通信。从单片机发送数据比较简单，只要使用 CDC_Transmit_FS函数即可。

如下，将需要输出的数据格式化成temp字符串，然后调用函数发送出去就行了。

sprintf((char)temp,"%4d,",i);
CDC_Transmit_FS(temp,strlen(temp));
从PC机接收数据，一直没有找到接收的函数。
不过找到一个折衷的办法。
那就是改写一下CDC_Receive_FS 函数。这个函数是CDC设备在接收到数据后，自动运行的。 Buf 指向收到的数据，Len则指向收到数据数量。
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t Buf, uint32_t Len)
{
/ USER CODE BEGIN 6 /
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
return (USBD_OK);
/ USER CODE END 6 /
}

定义一个全局变量
#define BUFSIZE 64
uint8_t pRx[BUFSIZE ]; //这个准备指向接收到的数据缓冲区
uint32_t RxLen; //这个是收到的数据数量

改写函数如下：
static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t Len)
{
/ USER CODE BEGIN 6 /
USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
RxLen = Len;
memcpy(pRx,buf,RxLen);
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 /
}

在接收程序中，判断RxLen 如果不为0，说明接收到数据。从pRx取到数据。
不知道有没有其它方法？