一个定时器产生多个频率输出

使用一个tim产生20KHz的定时中断。将需要输出的速度设定好，每次将设定的速度与上一次的结果取模累加，结果大于等于10000则取反输出。

每个通道使用一个结构体，里面包含

define PWMCLK 20000

define CLKCMP PWMCLK / 2

Typedef Struct stPwmCh{

Uint16_t pps;

Uint16_t ppscnt; //保存上一次的取模值

Uint8_t lastoutput; //保存上一次的输出值 0 or 1

Uint32_t pulsecnt; //保存需要输出的脉冲数

}

程序中，读取pulsecnt,如果不为0，将ppscnt + pps,结果取模CLKCMP存放在ppscnt,并判断如果结果大于 CLKCMP，判断lastoutput 如果为0 则输出为1 并将pulsecnt - 1。

设置为998hz时：

3hz 时：