原创 PWM 电流驱动 中的 DECAY

在PWM 电流方式驱动的步进电机,或直流电机驱动器都存在选择DECAY模式的问题,以下内容译自ALLEGRO的一个篇APPLICATION NOTES.

希望能帮助理解.

FAST/SLOW DECAY MODES<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

快速/慢速衰减模式

用于7130的“H”桥可以工作于快速或慢速衰减模式，每种模式有不同的动作特性。

在快速模式，感性反向电流被释放到电源，当PWM驱动器截止时负载电流快速衰减。这种模式的优势在于，负载电流能快速响应PWM的变化。在快速衰减模式，当PWM驱动器关闭时，负载可以看成被断开，因此不会产生刹车效应。当选择快速衰减模式时，PWM驱动与负载电流非线性。在低PWM占空比时，PWM关断状态，负载电流被完全释放，当PWM再次打开时，负载电流需要从0开始恢复。这样将出现一个大的死区。使用最低的PWM重复速可以被减小这种效应。在一个低的PWM周期内，负载电流得以重建。有时这种非线性可以靠控制器来补偿。