检测步进电机转动方向和转动速度，可以使用一个连在轴上的码盘，依靠码盘对两个槽形光耦的遮挡产生两相正交输出信号。分析信号可以得到电机的转向和转速。
然而，步进电机每走一步会在定位的位置上抖动。在低速时，抖动尤其明显。这样光耦输出的沿上会有抖动。不利于软件进行处理。
在仿真软件中可以使用时钟源和逻辑门仿真输出抖动的现象。图中Q1为模拟光耦的输出部分，红色波形在上升沿和下降沿都叠加有抖动。
图示电路的同步输出抖动的波形。
如果在输出端直接接一个电容，可以让输出高时变慢。
如果在放电通路再增加一个电阻，可以使下降时变得缓慢一点，能更可靠消除抖动。需要依据最高转速选择合适的阻容时间参数，避免在高转速时丢脉冲。可以看出光耦的输出波形并不规整，直接用逻辑做判别有可能出错。
可以在后面使用比较器做成迟滞比较电路对波形整形。其原理是：将检测输入接到比较器负输入，正输入使用分压电阻，再另外用一个电阻将输出连接到正输入上，作为参考电压。当负输入电压比参考电压低时，此时比较器输出为高，参考电压被抬高，此时负输入需要一个比被抬高的参考电压更高时，才能使输出变低。同理，当输出为低时，参考电压被拉低，负输入需要一个比被拉低的参考电压电低的电压才能使输出变高。
从波形可以看出，Vref 在 Vcc/2 上下变化。可以确保在输出电平变化时，即使负输入有抖动，也能保持输出稳定。
输出的迟滞比较器也可以简化为具备输入滞回特性的反相器，相比如使用比较器的电路，其参考电压和滞回电压范围均不可调。
实际使用的电路如下：
经过滞回比较器整形后的波形干净无抖动。
作者： southcreek， 来源：面包板社区
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