原创 盘点全球十大人形机器人公司！你认识哪家？

2025年全球人形机器人产业迎来爆发式增长，政策与资本双重推力下，谷歌旗下波士顿动力、比亚迪等跨国企业与本土龙头争相入局，产业基金与风险投资持续加码。仅2025年上半年，中国机器人领域就完成42笔战略融资，累计金额突破45亿元，沪深两市机器人指数年内涨幅达68%，印证了资本市场对智能终端革命的强烈预期。值得关注的是，国家发展改革委联合工信部发布《人形机器人创新发展行动计划》，明确将仿生感知系统、AI决策中枢等十大核心技术纳入"十四五"国家重大专项，并设立500亿元产业引导基金。技术突破方面，本土企业近三年专利申请量呈现几何级增长，2024-2025年专利申请复合增长率达192%，其中柔性驱动装置、多模态交互系统等核心模块占比超60%。行业分析显示，国产人形机器人产品已实现伺服电机精度0.01毫米级突破，运动控制算法响应速度较三年前提升300%，在智能制造、医疗康复等场景加速商业化落地，标志着我国正从跟跑者向全球人形机器人创新策源地转型。

2025年，人形机器人正以颠覆性姿态闯入现实生活。高盛报告预测，到2035年全球人形机器人市场规模将突破3800亿美元，而这场变革的引领者，正是以下十家站在技术浪尖的科技巨头与创新先锋。

1.波士顿动力Boston Dynamics（美国）-“行走的科技图腾”

作为人形机器人领域的“活化石”，波士顿动力凭借Atlas的360度空翻、跑酷等高难度动作屡次引爆社交网络。2025年，其新一代Atlas 3.0搭载仿生肌肉纤维与量子计算芯片，负重能力提升至50公斤，在应急救援、高危作业领域开启商业化落地，在研究、工业巡检等场景中普遍使用。波士顿的动力的代表产品分别有Atlas（高动态运动能力）、Spot（四足，但技术领先）,拥有行业前沿的全球运动控制技术，适合极端环境作业、科研实验、高难度动作开发。

2. 特斯拉（美国）-“硅谷钢铁侠的“平民机器人”计划”

马斯克的Optimus Gen-2以9.9万美元售价打破行业价格壁垒，凭借全自研FSD（完全自动驾驶）算法迁移能力，实现家庭场景下98%的指令识别准确率。特斯拉上海“超级机器人工厂”已于2025年二季度投产，目标年产10万台。代表产品是Optimus（Tesla Bot，开发中），产品特点为结合自动驾驶和AI技术，目标定位是家庭与工业场景，在特斯拉在人形机器人的商业定位中，成本控制是关键。

3.越疆科技Dobot-“全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人”

作为中国协作机器人领域首家上市公司，越疆科技于今年3月正式推出全球首款融合「灵巧操作+直膝行走」技术的具身智能人形机器人Dobot Atom。该机器人身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，配备41个全身自由度，搭载自主研发的神经驱动灵巧操作系统（NDS）和仿人直膝行走系统（AWS），重点面向工业级精细操作场景。

Dobot Atom通过自适应性和泛化能力，已掌握使用不同工具完成100余种复杂灵巧操作任务的技能，特别适用于设备位置不固定、产品多规格且操作相似度高的工业及商业场景。其典型应用包括汽车工厂组装备料、咖啡奶茶店设备操作、连锁药店夜间取药等需短程移动、狭小空间穿行及灵活转向的连续性重复作业。目前越疆已与国内头部车企、电子制造企业和连锁餐饮品牌展开合作，计划于今年年中启动试产及批量生产。

4.优必选（中国）-“中国机器人行业前沿者”

2024年登陆科创板的优必选，凭借Walker X在春晚的“写春联”表演出圈。2025年与华为联合发布“盘古机器人云脑”，实现多机协同学习效率提升200%，服务机器人已进入全国3000+社区养老中心。优必选的代表产品有Walker系列（Walker X）、Alpha Mini（教育机器人），2023年发布工业版Walker S，进军智能制造场景，目前，Walker X已实现家庭服务场景应用（端茶、浇花、开关门等），商业化程度高，产品覆盖教育、娱乐、公共服务等领域。

5. Agility Robotics（美国）-物流之王的“双足搬运工”

亚马逊投资的Digit机器人以“类人双足+轮式底盘”设计横扫仓储物流场景，代表产品为Digit（双足机器人，双足+轮式混合设计），产品专注于物流和仓储自动化，商业化落地较快。Agility的Digit目前已部署亚马逊仓库，专为搬运箱体设计，每小时处理400+包裹。2025年全球部署量超5万台，单机日均搬运效率较传统AGV提升4倍，成本下降60%。

6. 本田（日本）-从ASIMO到“元宇宙入口”

曾以ASIMO惊艳世界的老牌车企，2025年推出“Honda Avatar”概念，通过脑机接口实现人类远程操控机器人，在福岛核污染区完成全球首次“人机协作辐射清理”。历史版本为本田 ASIMO（已停产），曾为早期标杆，目前丰田转向 T-HR3（远程操控机器人）及辅助机器人。作为日本厂商更加聚焦辅助护理、老龄化场景。

7. Engineered Arts（英国）-恐怖谷效应的“破壁者”

其明星产品Ameca凭借微表情管理系统和48组面部马达，成为全球首个通过图灵测试的机器人。2025年与环球影城合作推出“AI演员”，在主题公园扮演电影角色与游客互动。产品为Ameca（高度仿生表情与交互）。定位是研究平台或服务场景，强在AI交互与面部表情技术。

8. 小米（中国）-“年轻人的第一台机器人”

小米CyberOne 2代以9999元价格杀入消费级市场，集成小米澎湃OS与智能家居生态链，可自动识别家庭场景调整空调、灯光，预售首周订单破10万台。小米的机器人代表产品为CyberOne（内部代号“铁大”），技术特点是低成本消费级探索，身高1.77米，支持21自由度动作。同时融合自研Mi-Sense深度视觉模组，可识别情绪并拟人交互。

9. Apptronik（美国）-NASA的“太空助手”

代表产品：Apollo（工业场景人形机器人），与NASA联合研发的Apollo人形机器人，采用抗辐射材料与零重力运动算法，2025年完成国际空间站舱外设备维修测试，专注于工业与太空探索，为月球基地建设铺路等工业化应用等。

10. 傅里叶智能（中国）-医疗康复的“温柔之手”

傅里叶智能是康复机器人出身，代表产品：GR-1（通用人形机器人），GR-1 人形机器人聚焦医疗与家庭服务，医疗康复设备背景，主打“强负重能力”（全身关节峰值扭矩300Nm以上）。在医疗领域的应用场景有医疗陪护、重物搬运等。其GR-7机器人通过力反馈技术实现0.1牛·米的力矩控制精度，已在国内200+三甲医院辅助中风患者康复，治疗周期平均缩短30%。

从波士顿动力的“实验室明星”到越疆机器人“产业赋能者”，人形机器人正从实验室跃进千家万户。这场竞赛中，中国公司凭借产业链与场景化优势占据半壁江山，而美国企业仍在尖端技术上保持领先。未来十年，谁将主导这场“人体革命”？答案或许藏在每一次伺服电机的转动与AI决策的毫秒之间。