原创 错错错

  最经做了一批的板，不过漏洞百出，一个51单片机的功能板，怎么调也不好使，下载不了程序，不应该啊？ 51用了这么长时间 ，51的一硬件的问题，闭着眼也应该知道了，整了一晚上，偶尔发现，晶振的两个电容没有接地，应为在原理图中不小心删掉了，郁闷，如果我在PCB中在认真的考虑连线，这样的问题也不应该出现 ，
 有时候电气连接点表面上时有net 标号，可是，往PCB中倒却没有连接，这时候也应该在手动布线的时候考虑 ，所以手动布线不仅要考虑布线的一些列问题，还要检验原理的正确与否。
   前几天调PID算法，控制一个电机，但发现，对停后 用手左右转动的时候，形成的反抗力矩是不一样的，这是怎么回事 ，我一直以为是硬件的问题，但后来的一次程序的检查，发现，在设PID 积分项的上限值和下限值的时候，下限值的赋值语句不小心吧= 写成了<=   无语  改后这个屡试不爽，有的时候 ，算法并没有错，只是一个不小心 使得我们的结果与我么得期望大相径庭。
 前两天 防仿真器怎么也小不了程序了 ，我试了一上午都不好用，最终证明他是线断了 ，