原创 伴随我的飞杯-2 功能板的调试

    接下来该说功能板了，一个是电源板，一个事电机驱动板，还有一个是巡线板。
  电机驱动，我们先选用了两个MC33886来作为驱动，只要在画板的时候保持好对称性应该是不会出问题的。
 电源板是个多事之“板”，我们组的那个小子调了一天，终于崩溃，请教高人，把一个无极的电容换成的极性电容，不过事实证明，是DCDC模块的电感没有选合适的值。
 接下来是巡线的，开始时把黑管焊反了，其实对于现在买来的黑管，其连接极性与普通的发光二极管，红外管正好相反。这个大家注意一点，一旦巡线不好用，不妨反过来试试。还有就是在AD采样的过程中我们没有套上热塑管，致使采来的值无论是白板还是黑线都是相当的。无语浪费了很多时间来调程序。
 还有一点说的就是贴片的三极管的PNP 和NPN的封装是相反的。其实集电极和发射极相反后也是可以用的，就是开关性能不是很好。即不可能很好的开关。