原创 【博客大赛】基于51单片机的红外解码

2012-11-25 19:28 1583 13 13 分类: MCU/ 嵌入式

红外遥控发射芯片采用PPM编码方式,当发射器按键按下后,将发射一组108ms的编码脉冲。遥控编码脉冲由前导码、8位用户码、8位用户码的反码、8位操作码以及8位操作码的反码组成。通过对用户码的检验,每个遥控器只能控制一个设备动作,这样可以有效地防止多个设备之间的干扰。编码后面还要有编码的反码,用来检验编码接收的正确性,防止误操作,增强系统的可靠性。前导码是一个遥控码的起始部分,由一个9ms的低电平(起始码)和一个4. 5ms的高电平(结果码)组成,作为接受数据的准备脉冲。以脉宽为0. 56ms、周期为1. 12ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为1. 68ms、周期为2. 24ms的组合表示二进制的“1”。如果按键按下超过108ms仍未松开,接下来发射的代码(连发代码)将仅由起始码(9ms)和结束码(2. 5ms)组成。

单片机采用外部中断INTI管脚和红外接收头的信号线相连,中断方式为边沿触发方式。并用定时器0计算中断的间隔时间,来区分前导码、二进制的“1”、“0”码。并将8位操作码提取出来在数码管上显示。

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#include<reg52.h>    //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>


#define TURE 1
#define FALSE 0


sbit IR=P3^2;  //红外接口标志
sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5;//Pin5
sbit E  = P2^6;//Pin6

#define Data P0//数据端口

unsigned int hour,minute,second,count;
char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";

char data TimeNum[]="                ";
char data Test1[]="                  ";

/******************************************************************/
/*                    变量声明                                    */
/******************************************************************/

unsigned char  irtime;//红外用全局变量

bit irpro_ok,irok;
unsigned char   IRcord[4];  //处理后的红外码,分别是 客户码,客户码,数据码,数据码反码
unsigned char   irdata[33]; //33个高低电平的时间数据

/******************************************************************/
/*                    函数声明                                    */
/******************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void ShowString (unsigned char line,char *ptr);
/******************************************************************/
/*                    定时器0中断服务函数                         */
/******************************************************************/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数
{
  irtime++;                             //用于计数2个下降沿之间的时间
}

/******************************************************************/
/*                    外部中断0函数                               */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数
{
  static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
  static bit startflag;                //是否开始处理标志位

 if(startflag)                        
 {
  
    if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码,9ms+4.5ms
            i=0;
    
      irdata=irtime;//存储每个电平的持续时间,用于以后判断是0还是1
      irtime=0;
      i++;
       if(i==33)
         {
       irok=1;
     i=0;
      }
          }
 
    else
  {irtime=0;startflag=1;}

}

/******************************************************************/
/*                   定时器0初始化                                */
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{

  TMOD=0x02;//定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值
  TH0=0x00; //重载值
  TL0=0x00; //初始化值
  ET0=1;    //开中断
  TR0=1;   
}
/******************************************************************/
/*                   外部中断初始化                               */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
 IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发,INT0 (P3.2)
 EX0 = 1;   //使能外部中断
 EA = 1;    //开总中断
}
/******************************************************************/
/*                    红外键值处理                                */
/******************************************************************/

  void Ir_work(void)        //红外键值散转程序
  {
      
       TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16];   //处理客户码并显示
    TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];
    TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16];   //处理客户码并显示
    TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];
    TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16];  //处理数据码并显示
    TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];
    TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16];  //处理数据反码并显示
    TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];
 
       ShowString(1,TimeNum);//显示处理过后的码值
    irpro_ok=0;           //处理完成后清楚标志位

  }

/******************************************************************/
/*                    红外解码函数处理                            */
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
  unsigned char i, j, k;
  unsigned char cord,value;

  k=1;
  for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
     {
      for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
         {
          cord=irdata[k];
          if(cord>7)//大于某值为1,这个和晶振有绝对关系,这里使用12M计算,此值可以有一定误差
      {
             value=value|0x80;
   }
          else
      {
             value=value;
   }
          if(j<8)
      {
    value=value>>1;
   }
           k++;
         }
     IRcord=value;
     value=0;    
     } irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
   
}


/******************************************************************/
/*                    微秒延时函数                                */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
 unsigned char uscnt;
 uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
 while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
/*                    毫秒函数声明                                */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
 while(--ms)
   {
     DelayUs(250);
     DelayUs(250);
  DelayUs(250);
  DelayUs(250);
   }
}

/******************************************************************/
/*                   写入命令函数                                 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
 DelayMs(5);//操作前短暂延时,保证信号稳定
 E=0;
 RS=0;
 RW=0;
 _nop_();
 E=1;
 Data=c;
 E=0;
}
/******************************************************************/
/*                   写入数据函数                                 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
 DelayMs(5);  //操作前短暂延时,保证信号稳定
 E=0;
 RS=1;
 RW=0;
 _nop_();
 E=1;
 Data=c;
 E=0;
 RS=0;
}
/******************************************************************/
/*                   写入字节函数                                 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
 unsigned char p;
 if (pos>=0x10)
    p=pos+0xb0; //是第二行则命令代码高4位为0xc
 else
    p=pos+0x80; //是第二行则命令代码高4位为0x8
 WriteCommand (p);//写命令
 WriteData (c);   //写数据
}
/******************************************************************/
/*                   写入字符串函数                               */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
 unsigned char l,i;
 l=line<<4;
 for (i=0;i<16;i++)
  ShowChar (l++,*(ptr+i));//循环显示16个字符
}
/******************************************************************/
/*                   初始化函数                                   */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
 DelayMs(15);
 WriteCommand(0x38); //display mode
 WriteCommand(0x38); //display mode
 WriteCommand(0x38); //display mode
 WriteCommand(0x06); //显示光标移动位置
 WriteCommand(0x0c); //显示开及光标设置
 WriteCommand(0x01); //显示清屏

}


/******************************************************************/
/*                   主函数                                       */
/******************************************************************/

void main(void)
{
 EX0init(); //初始化外部中断
 TIM0init();//初始化定时器

 InitLcd(); //初始化液晶
 DelayMs(15);

 sprintf(Test1,"RuiCS Technology");  //显示第一行固定信息
 ShowString(0,Test1);

 sprintf(TimeNum,"Code            ");//显示第二行固定信息
 ShowString(1,TimeNum);


 while(1)//主循环
   {
    if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
   {  
    Ircordpro();
     irok=0;
   }

    if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理,如按对应的按键后显示对应的数字等
   {
    Ir_work();
     }
   }
}
 

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