原创 上海鸣志步进电机，伺服电机

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上海鸣志推出的伺服电机新品系列在技术方面达到行业领先水平，在性能方面远超传统设计的电机。鸣志伺服电机的定子采用分割式铁芯结构、专利性的绝缘结构设计、定子环氧灌封工艺、转子设计采用高磁能积稀土磁环、电机结构从零部件到整机经过了严格的可靠性评价设计和实验验证、伺服电机质量的一致性在产线上有严格的管控指标。鸣志伺服电机在转矩密度上较传统设计增加30%以上，定位力矩不超过额定转矩的1.5%，电机运行平稳；控制精度更高。

 简介
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。

  特性
•  功率放大类型：双H桥，4象限
•  电流控制：4态、PWM频率20KHz
•  输出力矩
　SSM17□-1□G：最大0.28N·m 连续运行（0.35N·m 短时运行）
　SSM17□-2□G：最大0.42N·m 连续运行（0.52N·m 短时运行）
　SSM17□-3□G：最大0.52N·m 连续运行（0.68N·m 短时运行）
•  输入电源：12-48V 直流
•  保护：过压、欠压、过热、电机绕组短路（相间、相地）
•  细分等级：软件可调，可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率：20000脉冲/圈
•  速度范围：可达4800 rpm
•  滤波器
　S/Q型
　数字输入噪音滤波器，模拟量输入噪音滤波器，平滑滤波器，PID滤波器，陷波器
　C型
　PID滤波器，陷波器
•  非易失性存储器：配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式
　SSM17S：脉冲方向，双脉冲，正交相位脉冲，速度(振荡器，操纵杆) SCL命令
　SSM17Q：SSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
　SSM17C：CANopen兼容Q program
•  数字输入
　S/Q型:
　所有数字信号输入频率带宽可调,SSM17均可配置为通用输入口
　STEP+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：脉冲，CW 脉冲，正交脉冲的A相，CW 限位，CW 点动，启/停 (振荡器模式)，
　DIR+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：方向，CCW 脉冲，正交脉冲的B相，CCW 限位，CCW 点动，方向 (振荡器模式)，
　EN+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz
　功能：使能，报警/报错复位， 速度 1/速度 2 (振荡器模式)，通用输入口
　C型:
　IN1+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CW 限位，CW 点动，通用输入口
　IN2+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns，最大脉冲频率 = 2 MHz
　功能：CCW 限位，CCW 点动, 通用输入口
　IN3+/-：光电隔离，5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs，最大脉冲频率 = 10 KHz
　功能：通用输入口
•  数字输出
　OUT+/-：光电隔离，最大 30V/100 mA
　功能：报错信号，运动信号，tach信号，到位信号，刹车信号，可编程通用输出
•  模拟量输入：0 - 5V AIN以GND为参考； AD分辨率：12 位
•  通讯接口
　S/Q型
　RS-232, RS-485,
　C型
　CANOpen, RS-232
•  环境温度：0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度：最大90%，无结露
•  重量
　SSM17□-1□G： 280 g
　SSM17□-2□G： 360 g
　SSM17□-3□G： 440 g
•  转子惯量
　SSM17□-1□G：38 g•cm2
　SSM17□-2□G：57 g•cm2
　SSM17□-3□G：82 g•cm2

  型号：SSM23S-2AG SSM23S-2RG SSM23Q-2AG SSM23Q-2RG SSM23C-2CG SSM23S-3AG SSM23S-3RG SSM23Q-3AG SSM23Q-3RG SSM23C-3CG

  规格：SSM23S-2AG SSM23S-2RG SSM23Q-2AG SSM23Q-2RG SSM23C-2CG SSM23S-3AG SSM23S-3RG SSM23Q-3AG SSM23Q-3RG SSM23C-3CG

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集成式步进产品中包含了控制器，驱动器，步进电机和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，消除电磁噪音，简化系统结构，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。
脉冲方向型操作简单，所有参数通过拨码开关设定。
控制器型拥有ST系列全部的控制技术，支持RS232,RS485通讯，CANOpen总线控制，支持Q-Programmer软件编程。

型号步进智能驱动器 MSST5-Q-AN MSST5-Q-AE MSST5-Q-RN MSST5-Q-RE MSST10-Q-AN MSST10-Q-AE MSST10-Q-RN MSST10-Q-RE MSST5-PLUS MSST10-PLUS MSST5-S MSST10-S MS3ST10 Y2SST5-S Y2SST10-S Y2SST5-S-24V Y2SST10-S-24V MSST5-C-CN MSST10-C-CN MSST10-C-CE MSST5-C-CE 型号STM集成式步进马达 STM17R STM17R-1D STM17R-1E STM17R-2 STM17R-2D STM17R-2E STM17R-3 STM17R-3D STM17R-3E STM23R-2 STM23R-2D STM23R-2E STM23R-3 STM23R-3D STM23R-3E STM17S-1AN STM17S-1RN STM17S-1AE STM17S-1RE STM17S-2AN STM17S-2RN STM17S-2AE STM17S-2RE　 STM17S-3AN　 STM17S-3RN STM17S-3AE STM17S-3RE　 STM17Q-1AN STM17Q-1RN STM17Q-1AE STM17Q-1RE STM17Q-2AN STM17Q-2RN　 STM17Q-2AE STM17Q-2RE　 STM17Q-3AN　 STM17Q-3RN STM17Q-3AE STM17Q-3RE　 STM17C-1CN STM17C-1CE STM17C-2CN STM17C-2CE STM17C-3CN STM17C-3CE　 STM23S-2AN STM23S-2RN STM23S-2AE STM23S-2RE STM23S-3AN STM23S-3RN　 STM23S-3AE STM23S-3RE　STM23Q-2AN STM23Q-2RN STM23Q-2AE STM23Q-2RE STM23Q-3AN STM23Q-3RN　 STM23Q-3AE STM23Q-3RN　 STM23C-2CN STM23C-2CE STM23C-3CN STM23C-3CE STM24SF-3AN　STM24SF-3RN STM24SF-3AE STM24SF-3RE　 STM24QF-3AN　 STM24QF-3RN STM24QF-3AE STM24QF-3RE　 STM24C-3CN STM24C-3CE　 型号SSM集成型号大全 SSM17S-1AG SSM17S-1RG SSM17Q-1AG SSM17Q-1RG SSM17C-1CG SSM17S-2AG SSM17S-2RG SSM17Q-2AG SSM17Q-2RG SSM17C-2CG SSM17S-3AG SSM17S-3RG SSM17Q-3AG SSM17Q-3RG SSM17C-3CG SSM23S-2AG SSM23S-2RG SSM23Q-2AG SSM23Q-2RG SSM23C-2CG SSM23S-3AG SSM23S-3RG SSM23Q-3AG SSM23Q-3RG SSM23C-3CG SSM24S-3AG SSM24S-3RG SSM24Q-3AG SSM24Q-3RG SSM24C-3CG