八月的最后一天。特此来回忆下过去走过的路。以此来让自己静下心为未来做好更加沉淀的准备。
这是自己大二时候做的小车。惨不忍睹。只能这么评价。当时的车模是在师兄实验室的垃圾堆里捡来的。看着那电机还是能够控制。果断就拿出来擦了擦，后面买了个12V的电池。驱动电路采用的L298驱动的。本来还需要5V的电池系统给处理器以及其他部分传感器电路供电的。但是考虑当时的经济问题果断没有再买5V的电池了。就用的7805从12V那里分了个5V以此来完成了供电部分的功能。
处理器用的51.外加1602显示。都是很基础的模块。在加光电传感器来感测前方的障碍物。还有一个超声波模块感测物体的实际据此。根据声音传播的速度以及测量反馈回来的时间就可以计算出相应的距离。这个其实就是初中物理。不解释了
前面还有一个循迹的模块。是用ST188做的。黑白检测可以。原理很简单。就是发射光遇到黑色被吸收了反射的光很少。而遇到白色吸收教少。反射的光较多一些。这个原理在自己大一看来觉得这个只是在小学的自然里面学过。（听过夏天穿黑色衣服的童鞋比白色衣服的童鞋感觉热这个故事吧！）没想到到了大学就可以再数字电路里面实现了。有时候你感觉很神奇的东西当有一天自己去做的时候觉得他不再那么神奇。
今天自己心里比较烦。8月最后一天意味着什么自己心里很明白。未来的路，希望可以踏踏实实的过日子。
当时这车被一其他学院的人拿去跑了跑。结果丢了人。后来被送回来就一直搁在那里了。在后来就没有后来了。
相信每个人都会过多过少的接触过小车吧。以此来吐糟下八月的最后一晚。
欢迎一起吐糟那些年陪你一起走过的小车
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