原创 【创客】一路走来的科研之路-----致我的学生年代

      曾几何时，也不知到当初自己默默的走向了硬件嵌入式的道路，或者当初的兴趣只在那么一瞬间，而以后的路却很长。

记得是刚上大一那会，隔壁班的班长到处来宿舍宣传，参加机器人了参加机器人了，然后那会可以说很多人在这方面基本上都是渣渣。让自己印象最深刻的是二楼有个同学在这方面基础很扎实，因为他刚来学校的那一年他表哥留给了他很多元器件，价值应该在四位数以上，这里我暂且称他为A同学。那会就很羡慕他有如此多的元件，加上他喜欢音乐我也很喜欢所以很自然的成为了朋友，而在后面的年代了，和他在一个团队下面共处，有着一个长达6年的友谊。后来我参加了MCU的培训，他也是，而且入门比我还早，当初学习的东西都是皮毛，没有一个具体的应用，根本就不能成就什么，这是我们后来的老师的原话！

之后他跟了学习以为硬件很厉害的老师，因为这老师他很多设计上面的事情都亲力亲为，就算哪个电路的电容大了小了也会指出来，甚至自己动手。因为他曾是DIY爱好者，家里有很多稀奇古怪的电子设备，也就促使着我们同样也是DIY爱好者，特别是A同学后面很多事情都是自己在做创业的项目，家里买了个各种大功率音放、示波器、电源等仪器，后面也见证过他在外边接了几个项目。

       自己当初并不认识我的导师，无意间要考试了，听班长说有个硬件高频的导师要来讲解下内容，然后自己去听了，也就是那一堂课，我认识了此生对我恩重如山的导师！虽然多年过去，但是自己依旧记忆深刻，那一堂课，1班有个学霸不懂的问题上课当众问他，然后自己抢先回答，说你这都不懂吗？然后讲解了自己的见解，这时老师说：“你这小子，不错！”。也许就是这样自己给老师留下了深刻的印象。之后因为同学A已经在他手下做事，鉴于和A同学关系不过我没有绕弯子，因为那个时候处于人生迷茫期急需有一个德高望重的老师来指点自己前程，直接和A同学说让他带我去老师那，其他的我自己说。第二天我就去了他家，同样没有拐弯抹角，他答应以后带我。就这样我成为他的学生！当然同学也要感谢身边众多师兄师姐的帮助，以及所有同学的互助，老师的教诲，学校的支持，都让我们这些年难忘！

        在我老师的指导下，我那个时候除了上课只要有半天的时间就会去他家，而他有空就会知道我画原理图，layout，如何看PDF查出最关键的指标参数，如何参考最经典的方案，总之只要是涉及到方案的东西他都会教我，当然我们都很有默契，他那年手下带的学生有8个左右，最后都是参加竞赛出身，都做过大大小小的项目。同样因为老师自身本来就喜欢动手，培养的我们当然也是自己喜欢设计出东西的。

        带我们的第一个项目是基于原子频标的一个高精度测量频率稳定度的项目。这个项目A同学在里面的角色还比较重要，这个项目后面参加了挑战杯，最后由省特推了国二。A同学因此在大四时候保研。

        当时做的首板，主要的程序量是为很牛的师兄编的。后面参加国赛时候有加强版，当时自己也学了很多类型MCU来做控制，而更多的是硬件设计，最初每天都画库，老师给了自己很多库，但是不够所以得自己建。那会自己已经做了很多类型的opa、也做过车、做过往届电子竞赛的题目。平时没事就呆在实验室或者遇到问题就去我老师那里，一过就是一年，而那一年遇到自己在以后道路上的搭档同学B。他同样有着鲜明的个性，做事绝不拖沓！我们成为搭档也是有说有笑一同好几年，也合作过，同样两个人DIY是个什么概念？他写程序我做板子。同学A有时来指导指导我们。直到后来参加一个比赛------起重机的控制系统。主要我和同学B负责，做了一款模拟的，还有我老师到我们去现实产地中做过大量的实验。回到学校再改进，再实验。虽然这个创新的项目没有达到我们想要的目的，但是它的影响力让我们更加相信有美好的未来。

          在这个项目里面整个团队花的时间还是挺多的，解释下项目----起重机因为放下物体的那瞬间损耗很多能量，我们做的就是利用超级电容来收集下降的势能而将这些能量存储气起来，等需要耗能的时候再将能量提供出来，以节省总电源的耗电量。总共效率最后测试的时候能够达到20%+.具体的数据不记得。后来多次在现场测量。

        下图是我们做的模拟的一个系统，说白了就是简化现场，为了参加比赛给别人做的演示。同样利用下降的势能收集能量。

箱子里面全部是电路的控制部分。

        这个创新项目在市场中的应用是好的，但是最终依旧没有达到我们的目的。而在平时的日常生活中其实自己很少接触这类大功率的东西，说起来自己对于小信号更是情有独钟。而我老师也时常教导我们，没事的时候要多学习，看看书，特备是竞赛类的书籍，这样借鉴别人的才能使自己变得更强，至于其他方面，我会尽自己能力帮你们。所以平时画板子，腐板子，做小东西成了家常便饭。

        这是一款纯模拟的板子，期间用了很多高速OPA，用来做选择频率的。

        这是腐蚀的一块MSP430的板子，后面这板子能用，用来做控制FFT+数字光感的一个仪器。这个小板子做了一天，最后还在网上开了一块小板子。当时做板子的初衷就是能够多DIY一些东西，没想到结果每几天就做一款板子，做的速度越来越快，这位后面的参加比赛以及加快很多项目提升了进度，也打下了铺垫。

        另外还有很重要的一点，我老师也时常提醒我们，有动手能力是不够的，要懂原理，因为没有理论的支撑，再好的动手能力你也就是个焊工！所以！重要的事情说三遍！！！多看书！多看书！多看书！！！

PS:我的故事虽然微不足道，也许很多人比自己经历过更深刻的事情或者比赛，但是依旧希望很多人在学生年代多接触一些技术上面的事，多看书，少玩游戏，让未来的自己感谢如今的自己。

觉得我写的不过或者有什么需要交流的请留言。另外今晚有点晚，明晚再更新。。。