原创 C51精确延时程序

2007-6-26 10:08 1675 5 5 分类: MCU/ 嵌入式
2007-5-8 21:34:00


C51精确延时程序再抛砖


//我看到的地方也是从别的地方转贴,所以我不知道原作者是谁,但相信这么成熟的东西转一下他也不会见意。

 

看到了个好帖,我在此在它得基础上再抛抛砖!

有个好帖,从精度考虑,它得研究结果是:
 void delay2(unsigned char i) 
      {
        while(--i); 
        } 
为最佳方法。


分析:假设外挂12M(之后都是在这基础上讨论)
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay2(0):延时518us         518-2*256=6
delay2(1):延时7us(原帖写“5us”是错的,^_^)
delay2(10):延时25us           25-20=5
delay2(20):延时45us           45-40=5
delay2(100):延时205us         205-200=5
delay2(200):延时405us         405-400=5

见上可得可调度为2us,而最大误差为6us。
精度是很高了!

但这个程序的最大延时是为518us 显然不
能满足实际需要,因为很多时候需要延迟比较长的时间。


那么,接下来讨论将t分配为两个字节,即uint型的时候,会出现什么情况。

void delay8(uint t)
{
 while(--t);
}
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay8(0):延时524551us         524551-8*65536=263
delay8(1):延时15us
delay8(10):延时85us            85-80=5  
delay8(100):延时806us          806-800=6
delay8(1000):延时8009us        8009-8000=9
delay8(10000):延时80045us      80045-8000=45
delay8(65535):延时524542us     524542-524280=262

如果把这个程序的可调度看为8us,那么最大误差为263us,但这个延时程序还是不能满足要求的,因为延时最大为524.551ms。

那么用ulong t呢?
一定很恐怖,不用看编译后的汇编代码了。。。






那么如何得到比较小的可调度,可调范围大,并占用比较少得RAM呢?请看下面的程序:

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:50us 延时
注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振
例子提示:调用delay_50us(20),得到1ms延时
全局变量:无
返回:    无
--------------------------------------------------------------------*/
void delay_50us(uint t)
{
 uchar j;  
 for(;t>0;t--)   
  for(j=19;j>0;j--) 
   ;
}

我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay_50us(1):延时63us             63-50=13
delay_50us(10):延时513us           503-500=13  
delay_50us(100):延时5013us         5013-5000=13
delay_50us(1000):延时50022us       50022-50000=22

赫赫,延时50ms,误差仅仅22us,作为C语言已经是可以接受了。再说要求再精确的话,就算是用汇编也得改用定时器了。

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:50ms 延时
注意事项:基于1MIPS,AT89系列对应12M晶振,W77、W78系列对应3M晶振
例子提示:调用delay_50ms(20),得到1s延时
全局变量:无
返回:    无
--------------------------------------------------------------------*/
void delay_50ms(uint t)
{
 uint j;   
/****
可以在此加少许延时补偿,以祢补大数值传递时(如delay_50ms(1000))造成的误差,
但付出的代价是造成传递小数值(delay_50ms(1))造成更大的误差。
因为实际
应用更多时候是传递小数值,所以补建议加补偿!
****/
 for(;t>0;t--) 
  for(j=6245;j>0;j--) 
        ;
}
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay_50ms(1):延时50 010           10us
delay_50ms(10):延时499 983         17us
delay_50ms(100):延时4 999 713      287us
delay_50ms(1000):延时4 997 022     2.978ms

赫赫,延时50s,误差仅仅2.978ms,可以接受!

上面程序没有才用long,也没采用3层以上的循环,而是将延时分拆为两个程序以提高精度。应该是比较好的做法了。

有再好的写法,请跟帖!

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