原创 几种键盘扫描程序(收集) 转

2007-6-26 09:55 2377 5 5 分类: MCU/ 嵌入式

smartsheep的笔记


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2007-6-25 22:15:00


几种键盘扫描程序(收集)


最简单矩阵键盘扫描程序
key:mov p0,#00001111b;上四位和下四位分别为行和列,所以送出高


低电压检查有没有按键按下
jmp k10;跳到K10处开始扫描,这里可以改成其它条件转移指令来决


定本次扫描是否要继续,例如减1为0转移或者位为1或0才转移,这主


要用来增加功能,确认上一按键功能是否完成?是否相当于经过了延


时?是否要封锁键盘?
goend:jmp kend;如果上面判断本次不执行键盘扫描程序,则立即转


到程序尾部,不要浪费CPU的时间
k10:jb p0.0,k20;扫描正式开始,先检查列1四个键是否有键按下,


如果没有,则跳到K20检查列2
k11:mov p0,#11101111b;列1有键按下时,P0.0变低,到底是那一个键


按下?现在分别输出各行低电平
jb p0.0,k12;该行的键不按下时,p0.0为高电平,跳到到K12,检查其


它的行
mov r1,#1;如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下1,表示1号键


按下了
k12:mov p0,#11011111b
jb p0.0,k13
mov r1,#2;如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下2,表示2号键


按下了
k13:mov p0,#10111111b
jb p0.0,k14
mov r1,#3;如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下3,表示3号键


按下了
k14:mov p0,#01111111b
jb p0.0,kend;如果现在四个键都没有按下,可能按键松开或干扰,


退出扫描(以后相同)
mov r1,#4如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下4,表示4号键


按下了
jmp kend;已经找到按下的键,跳到结尾吧


k20:jb p0.1,k30;列2检查为高电平再检查列3、4
k21:mov p0,#11101111b;列2有健按下时,P0.0会变低,到底是那一


行的键按下呢?分别输出行的低电平
jb p0.1,k22;该行的键不按下时p0.0为高电平,跳到到K22,检查另


外三行
mov r1,#5;如果正好是这行的键按下,将寄存器R0写下5,表示5号键


按下了(以后相同,不再重复了)
k22:mov p0,#11011111b
jb p0.1,k23
mov r1,#6
k23:mov p0,#10111111b
jb p0.1,k24
mov r1,#7
k24:mov p0,#01111111b
jb p0.1,kend
mov r1,#8
jmp kend;已经找到按下的键,跳到结尾吧(以后相同,不要重复了



k30:jb p0.2,k40
k31:mov p0,#11101111b
jb p0.2,k32
mov r1,#9
k32:mov p0,#11011111b
jb p0.2,k33
mov r1,#10
k33:mov p0,#10111111b
jb p0.2,k34
mov r1,#11
k34:mov p0,#01111111b
jb p0.2,kend
mov r1,#12
jmp kend


k40:jb p0.3,kend
k41:mov p0,#11101111b
jb p0.3,k42
mov r1,#13
k42:mov p0,#11011111b
jb p0.3,k43
mov r1,#14
k43:mov p0,#10111111b
jb p0.3,k44
mov r1,#15
k44:mov p0,#01111111b
jb p0.3,kend
mov r1,#16
kend: ret

 

/*-------------------------------------------------------*/

行列扫描键盘可检测出双键按下
#i nclude <reg52.h>


#define ulong         unsigned long
#define uint        unsigned int
#define uchar         unsigned char


extern void delay(unsigned int x);


unsigned char Tab_key[]=        //行列式键盘映射
    {0x00,                        //无键按下
    '7','8','9','/',
    '4','5','6','*',
    '1','2','3','-',
    'C','0','=','+',
    //下面为按'C'同时再按的键:
    '7','8','9','/',
    '4','5','6','*',
    '1','2','3','-',
        '0','=','+',};


    //  P1口行列式键盘  //
#define KEYPIN_L  P1               // 定义键扫描列端口为 P1


低四位输入  //
#define KEYPIN_H  P1              // 定义键扫描行端口为 P1高


四位扫描输出  //
    //  P1口行列式键盘  //
    //公用函数
unsigned char KeysCAN(void);    //  键扫描函数            //
    //内部私有函数
unsigned char fnKeycode(unsigned char key);     //  根据键盘


映射表输出顺序键值            //
/*
    //  P1口行列式键盘  //
extern unsigned char KeysCAN(void);    //  键扫描函数       


    //
*/
    //  P1口行列式键盘  //
//---------------------------------------------------------


------------------//
unsigned char KeysCAN(void)                      //  键扫描


函数            //
{
    unsigned char sccode,recode,keytemp = 0;
    KEYPIN_L = KEYPIN_L|0x0f;                    //  P1低四


位为列线输入         //
    KEYPIN_H = KEYPIN_H&0x0f;                    //  P1高四


位为行线发全零扫描码 //
    if ((KEYPIN_L&0x0f) !=  0x0f)
        {
        delay(10);                                //  延时


10 MS 消抖       //
        if ((KEYPIN_L&0x0f) !=  0x0f)
            {
            sccode = 0xef;                        //  逐行扫


描码初值(1110 1111)  //
            while(sccode !=  0xff)               //将扫描4次


,keytemp为每次键值相 或的值 //
                {
                KEYPIN_H = sccode;                 //  输出


行扫描码          //
                if ((KEYPIN_L&0x0f) !=  0x0f)    //  本行有


键按下          //
                    {
                    recode = (KEYPIN_L&0x0f)|0xf0;    //  只


要低位,高位置1  //
                    keytemp |=  (~sccode)+(~recode);    //特


征码(高位为列P3,低位为行KEYPIN_H)  //
                }
                sccode = (sccode << 1)|0x01;    //  扫描码0


向高位移动 //
            }
        }
    }
    KEYPIN_H = KEYPIN_H|0xf0;
    return(fnKeycode(keytemp));
}


//---------------------------------------------------------


------------------//
unsigned char fnKeycode(unsigned char key)     //  根据键盘


映射表输出顺序键值            //
    {
    switch(key)
        {
        case    0x11:                //   1 键  //
            key = 0x01;
            break;
        case    0x21:                //   2 键  //
            key = 0x02;
            break;
        case    0x41:                //   3 键  //
            key = 0x03;
            break;
        case    0x81:                //   4 键  //
            key = 0x04;
            break;
        case    0x12:                //   5 键  //
            key = 0x05;
            break;
        case    0x22:                //   6 键  //
            key = 0x06;
            break;
        case    0x42:                //   7 键  //
            key = 0x07;
            break;
        case    0x82:                //   8 键  //
            key = 0x08;
            break;
        case    0x14:                //   9 键  //
            key = 0x09;
            break;
        case    0x24:                //   10 键  //
            key = 0x0A;
            break;
        case    0x44:                //   11 键  //
            key = 0x0B;
            break;
        case    0x84:                //   12 键  //
            key = 0x0C;
            break;
        case    0x18:                //   13 键  //
            key = 0x0D;
            break;
        case    0x28:                //   14 键  //
            key = 0x0E;
            break;
        case    0x48:                //   15 键  //
            key = 0x0F;
            break;
        case    0x88:                //   16 键  //
            key = 0x10;
            break;
                    //以下为功能键//
        case    0x19:                //   'C' +1 键  //
            key = 0x11;
            break;
        case    0x29:                //   'C' +2 键  //
            key = 0x12;
            break;
        case    0x49:                //   'C' +3 键  //
            key = 0x13;
            break;
        case    0x89:                //   'C' +4 键  //
            key = 0x14;
            break;
        case    0x1A:                //   'C' +5 键  //
            key = 0x15;
            break;
        case    0x2A:                //   'C' +6 键  //
            key = 0x16;
            break;
        case    0x4A:                //   'C' +7 键  //
            key = 0x17;
            break;
        case    0x8A:                //   'C' +8 键  //
            key = 0x18;
            break;
        case    0x1C:                //   'C' +9 键  //
            key = 0x19;
            break;
        case    0x2C:                //   'C' +10 键  //
            key = 0x1A;
            break;
        case    0x4C:                //   'C' +11 键  //
            key = 0x1B;
            break;
        case    0x8C:                //   'C' +12 键  //
            key = 0x1C;
            break;
//        case    0x18:                //   'C' +13 键  //
//            key = 0x1D;
//            break;
        case    0x38:                //   'C' +14 键  //
            key = 0x1D;
            break;
        case    0x58:                //   'C' +15 键  //
            key = 0x1E;
            break;
        case    0x98:                //   'C' +16 键  //
            key = 0x1F;
            break;
        default     :                //   无键   //
            key = 0x00;
            break;
    }
    return(Tab_key[key]);
}   

 

/*---------------------------------------------------------*/

矩键查寻键值44程序与显示
#i nclude <reg52.h>
//#i nclude <math.h>
#i nclude <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define TURE 1
#define FALSE 0
int key;
int del;
void Tkey(void);
void led(void);



 /************主  程序*************/
void main(void)
{
  void tkey(void);
  void led(void);
  void delay(int);



 
  SCON="0x00";
  TI="0";
  while(TURE)
  {
   Tkey();
   led();
   delay(2000);
  }


}





/********矩键查寻键值4*4程序******/按键为P1.0---P1.7
void Tkey(void)
{
  uchar readkey;//rereadkey;
  uchar x_temp,y_temp;
 


  P1=0x0f;
  x_temp=P1&0x0f;
  if(x_temp==0x0f) goto keyout;
  P1=0xf0;
  y_temp=P1&0xf0;
  readkey="x"_temp|y_temp;
  readkey=~readkey;



switch(readkey)
    {
     case 0x11:key=0; break;
    case 0x21:key=1; break;
  case 0x41:key=2; break;
  case 0x81:key=3; break;
  case 0x12:key=4; break;
  case 0x22:key=5; break;
  case 0x42:key=6; break;
  case 0x82:key=7; break;
  case 0x14:key=8; break;
  case 0x24:key=9; break;
  case 0x44:key=10;break;
  case 0x84:key=11;break;
  case 0x18:key=12;break;
  case 0x28:key=13;break;
  case 0x48:key=14;break;
  case 0x88:key=15;break;
  default:  key="16";break;
    }


keyout:_nop_();
}




/************显示程序*************/
void led(void)
{uchar code LEDValue[]=


{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};  //0-9
 uchar data num[6];
 uchar k;
num[0]=0;
num[1]=0;
num[2]=0;
num[3]=0;
num[4]=key/10;
num[5]=key-(key/10)*10;


 for(k=0;k<=5;k++)
 {
   SBUF="LEDValue"[num[5-k]];
   while(TI==0);
   TI="0";
 }
}




 
/************延时程序*************/
void delay(del)
{
 for(del;del>0;del--);
}

/*--------------------------------------------*/

;伪定义       
 KEYBUF EQU 30H    ;键值暂存单元,查表时用
;*************************************
;*                                   *
;*      主程序和中断程序入口         *
;*                                   *
;*************************************
 ORG     0000H           ;程序执行开始地址
 AJMP    MAIN            ;跳至MAIN执行
;*************************************
;*                                   *
;*        主  程  序                 *
;*                                   *
;*************************************
 ORG     0040H
MAIN:   MOV     P1,#0FFH
 MOV     P3,#0FFH
 LCALL   KEYSCAN         ;主体程序。调用查键子程序
   LJMP  MAIN     ;转MAIN循环
   NOP       ;软件陷阱
   NOP
   NOP
   LJMP  MAIN   
;*************************************
;*                                   *
;* 键盘工作子程序(4 * 5 阵列)        *
;* 接口为2051的P3和P1口              *
;*************************************
KEYSCAN:MOV  P3,#0FFH ;清P3口,初始化键低电平有效
      CLR  P3.2  ;清P3.2口
      MOV  A,P1  ;读P1口状态
      ANL  A,#0FH  ;清高4位,保留低四位低电平有效
      XRL  A,#0FH  ;异或相同则为0不同结果为1,为0则表;示无键被按下(这一行)
      JZ  NOKEY1  ;为0则转下一行键值处理
      LCALL  DL10MS  ;有键按下则延时10ms再测一次抗干扰
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY1  ;是干扰则转下一行键值处理程序
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH  ;保留低四?
KB1: CJNE  A,#0EH,KB2 ;如果值为#0E则为P1.4与P1.0组合的键
      MOV  KEYBUF,#0 ;赋键值
      LJMP  KEYWORK  ;转键处理
KB2:  CJNE  A,#0DH,KB3 ;如果值为#0D则为P1.4与P1.1组合的键
      MOV  KEYBUF,#1
      LJMP  KEYWORK
KB3:  CJNE  A,#0BH,KB4 ;如果值为#0B则为P1.4与P1.2组合的
      MOV  KEYBUF,#2
      LJMP  KEYWORK
KB4:  CJNE  A,#07H,KB5 ;如果值为#07则为P1.4与P1.3组合的
      MOV  KEYBUF,#3
      LJMP  KEYWORK
KB5:  NOP
 ;
NOKEY1: MOV  P3,#0FFH
      CLR  P3.3
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY2
      LCALL  DL10MS
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY2
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      CJNE  A,#0EH,KB6
      MOV  KEYBUF,#4
      LJMP  KEYWORK
KB6:  CJNE  A,#0DH,KB7
      MOV  KEYBUF,#5
      LJMP  KEYWORK
KB7:  CJNE  A,#0BH,KB8
      MOV  KEYBUF,#6
      LJMP  KEYWORK
KB8:  CJNE  A,#07H,KB9
      MOV  KEYBUF,#7
      LJMP  KEYWORK
KB9:  NOP
 ;
NOKEY2: MOV  P3,#0FFH
      CLR  P3.4
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY3
      LCALL  DL10MS
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY3
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      CJNE  A,#0EH,KB10
      MOV  KEYBUF,#8
      LJMP  KEYWORK
KB10:  CJNE  A,#0DH,KB11
      MOV  KEYBUF,#9
      LJMP  KEYWORK
KB11:  CJNE  A,#0BH,KB12
      MOV  KEYBUF,#10
      LJMP  KEYWORK
KB12:  CJNE  A,#07H,KB13
      MOV  KEYBUF,#11
      LJMP  KEYWORK
KB13:  NOP
 ;
NOKEY3: MOV  P3,#0FFH
      CLR  P3.5
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY4
      LCALL  DL10MS
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY4
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      CJNE  A,#0EH,KB14
      MOV  KEYBUF,#12
      LJMP  KEYWORK
KB14:  CJNE  A,#0DH,KB15
      MOV  KEYBUF,#13
      LJMP  KEYWORK
KB15:  CJNE  A,#0BH,KB16
      MOV  KEYBUF,#14
      LJMP  KEYWORK
KB16:  CJNE  A,#07H,KB17
      MOV  KEYBUF,#15
      LJMP  KEYWORK
KB17:  NOP
 ;
NOKEY4: MOV  P3,#0FFH
      CLR  P3.7
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY5
      LCALL  DL10MS
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JZ  NOKEY5
      MOV  A,P1
      ANL  A,#0FH
      CJNE  A,#0EH,KB18
      MOV  KEYBUF,#16
      LJMP  KEYWORK
KB18:  CJNE  A,#0DH,KB19
      MOV  KEYBUF,#17
      LJMP  KEYWORK
KB19:  CJNE  A,#0BH,KB20
      MOV  KEYBUF,#18
      LJMP  KEYWORK
KB20:  CJNE  A,#07H,KB21
      MOV  KEYBUF,#19
      LJMP  KEYWORK
KB21:  NOP
 ;
NOKEY5: LJMP  MAIN
 ;
KEYWORK:MOV  A,KEYBUF  ;得到键值
       MOV   DPTR,#TABLE
       MOVC  A,@A+DPTR  ;查行键值送ACC
       MOV  P0,A
 ;
WAITFREE:
      MOV  A,P1   ;以下程序等待键释放
      MOV  KEYBUF,#00H
      ANL  A,#0FH
      XRL  A,#0FH
      JNZ  WAITFREE
      RET
 ;
;*************************************
;*                                   *
;*          延时513 us              *
;*                                   *
;*************************************
 ;
;513微秒延时程序
DELAY: MOV   R2,#0FEH
DELAY1: DJNZ    R2,DELAY1
   RET
 ;
;*************************************
;*                                   *
;*             延时10ms             *
;*                                   *
;*************************************
 ;
;10毫秒延时程序
DL10MS: MOV     R3,#14H
DL10MS1:LCALL   DELAY
        DJNZ    R3,DL10MS1
       RET
 ;
TABLE:                           ;七段显示器数据定义
 DB  0C0H, 0F9H, 0A4H, 0B0H, 99H ; 01234
      DB  92H,  82H,  0F8H, 80H,  90H ; 56789
      DB  88H,  83H,  0C6H,  0A1H, 86H; ABCDE
      DB  8EH             ; F
 ;
      END                ;程序结束
/*--------------------------------------------------------------*/

 KEYBUF EQU 30H
            ORG 00H
START:      MOV KEYBUF,#2
WAIT:  
            MOV P3,#0FFH
            CLR P3.4
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH 
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY1
            LCALL DELY10MS
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY1
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            CJNE A,#0EH,NK1
            MOV KEYBUF,#0
            LJMP DK1
NK1:        CJNE A,#0DH,NK2
            MOV KEYBUF,#1
            LJMP DK1
NK2:        CJNE A,#0BH,NK3
            MOV KEYBUF,#2
            LJMP DK1
NK3:        CJNE A,#07H,NK4
            MOV KEYBUF,#3
            LJMP DK1
NK4:        NOP
DK1:   
            MOV A,KEYBUF
            MOV DPTR,#TABLE
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV P0,A

DK1A:       MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JNZ DK1A
NOKEY1:
            MOV P3,#0FFH
            CLR P3.5
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY2
            LCALL DELY10MS
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY2
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            CJNE A,#0EH,NK5
            MOV KEYBUF,#4
            LJMP DK2
NK5:        CJNE A,#0DH,NK6
            MOV KEYBUF,#5
            LJMP DK2
NK6:        CJNE A,#0BH,NK7
            MOV KEYBUF,#6
            LJMP DK2
NK7:        CJNE A,#07H,NK8
            MOV KEYBUF,#7
            LJMP DK2
NK8:        NOP
DK2:   
            MOV A,KEYBUF
            MOV DPTR,#TABLE
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV P0,A


DK2A:       MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JNZ DK2A
NOKEY2:
            MOV P3,#0FFH
            CLR P3.6
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY3
            LCALL DELY10MS
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY3
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            CJNE A,#0EH,NK9
            MOV KEYBUF,#8
            LJMP DK3
NK9:        CJNE A,#0DH,NK10
            MOV KEYBUF,#9
            LJMP DK3
NK10:       CJNE A,#0BH,NK11
            MOV KEYBUF,#10
            LJMP DK3
NK11:       CJNE A,#07H,NK12
            MOV KEYBUF,#11
            LJMP DK3
NK12:       NOP
DK3:
            MOV A,KEYBUF
            MOV DPTR,#TABLE
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV P0,A


DK3A:       MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JNZ DK3A
NOKEY3:
            MOV P3,#0FFH
            CLR P3.7
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY4
            LCALL DELY10MS
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JZ NOKEY4
            MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            CJNE A,#0EH,NK13
            MOV KEYBUF,#12
            LJMP DK4
NK13:       CJNE A,#0DH,NK14
            MOV KEYBUF,#13
            LJMP DK4
NK14:       CJNE A,#0BH,NK15
            MOV KEYBUF,#14
            LJMP DK4
NK15:       CJNE A,#07H,NK16
            MOV KEYBUF,#15
            LJMP DK4
NK16:       NOP
DK4:   
            MOV A,KEYBUF
            MOV DPTR,#TABLE
            MOVC A,@A+DPTR
            MOV P0,A


DK4A:       MOV A,P3
            ANL A,#0FH
            XRL A,#0FH
            JNZ DK4A
NOKEY4:
            LJMP WAIT
DELY10MS:
            MOV R6,#10
D1:         MOV R7,#248
            DJNZ R7,$
            DJNZ R6,D1
            RET
TABLE:      DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H
            DB 7FH,6FH,77H,7CH,39H,5EH,79H,71H
            END

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