原创 关于STM32的中断优先级设置--systick

项目中需要将systick中断的优先级调低，遇到的问题总结如下：

1. STM32中断优先级是使用4-bit来表示的，即总共有16个级别。

2. 优先级分为2个部分：抢先优先级和子优先级，上述的4个bit可以灵活分配给抢先优先级和子优先级，比如，1个bit表示抢先优先级，则剩余3个bit表示子优先级。固件库中对应的函数是：NVIC_PriorityGroupConfig（）。

3. 中断分为内核中断和芯片（STM32）中断，配置的寄存器位置是不同的，芯片中断的配置使用NVIC，内核中断（比如systick）的配置使用SCB。

4. 内核中断优先级设置使用函数：NVIC_SetPriority（），此函数需要一个表示优先级的参数，可以利用NVIC_EncodePriority（）这个函数生成，比如：

  NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 1));//抢先优先级：0（最高）；子优先级：1(中)