原创 uboot源码分析3-board.c

 2013-9-6 22:21  1819 23 23 分类: MCU/ 嵌入式文集: uboot

/*省去了一些没注释的部分只贴上一些注释的主要的部分有问题还望指正*/

typedef int (init_fnc_t) (void);
//typedif 起到一个替换的作用，
//init_fnc_t *init_sequence[] = {，}这句话解析开来就是
//int （*init_sequence[]={}）(void);
//定义了一个指向函数的指针数组，并且每个函数的返回值为int
//在下面的函数中会依次调用这个数组里面的函数。关于这几个函数的分析见下篇博客。
int print_cpuinfo (void); /* test-only */

init_fnc_t *init_sequence[] = {
   cpu_init,       /* basic cpu dependent setup */
   board_init,       /* basic board dependent setup */
   interrupt_init,       /* set up exceptions */
   env_init,       /* initialize environment */
   init_baudrate,       /* initialze baudrate settings */
   serial_init,       /* serial communications setup */
   console_init_f,       /* stage 1 init of console */
   display_banner,       /* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
   print_cpuinfo,       /* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
   checkboard,       /* display board info */
#endif
   dram_init,       /* configure available RAM banks */
   display_dram_config,
   NULL,
};

void start_armboot (void)
{
   init_fnc_t **init_fnc_ptr;//和上面一样，解析开就是一个指向函数的指针的指针
   char *s;
#ifndef CFG_NO_FLASH
   ulong size;
#endif
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) //vfd也是一种显示器和lcd不是一个类型而已
   unsigned long addr;
#endif

   /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
   gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
   //armboot_start 在start.s里面有定义，里面放的是start，这样gd就指向了gd——t的首地址
   //gd_t结构体在include/asm-arm/global_data.h 定义，里面有个类型为bd_t的结构体*bd；
   //gd也是在include/asm-arm/global_data.h这个文件中定义，如下
   //#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")
   //这句意思是定义gd，并在寄存器r8中保存gd。
   //先把计算后的值强制变换成gd_t类型的指针，然后再赋给gd
   /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
   __asm__ __volatile__("": : :"memory");
   //百度一下这句话就能搜到，意思就是让目前cache里面的数据无效，因为你还不知道里面是什么数据。

   memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));//这个函数有三个变量：a，b，c
   // 从a地址开始把b写入，一共写c个字节，这里就是清零
   gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
   //bd类型为bd_t，这个结构体里面放了一些板子的信息，如波特率，IP地址等等。和上面类似，bd->bd就指向了bd_t这个结构体的首地址
   memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));   //清零

   monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//根据韦东山书p260的图可知这就是代码段的长度。

   for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
       if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
           hang ();
       }
       //挨个执行init_sequence指向的函数，里面的每个函数返回值都是0，hang是一个死循环，如过哪个返回不是0，说明出错。
   }
#ifndef CFG_NO_FLASH   //这里的flash是指norflash nand指nandflash。
   /* configure available FLASH banks */
   size = flash_init (); //初始化norflash 并返回大小
   display_flash_config (size); //输出norflash的信息。
#endif /* CFG_NO_FLASH */

#ifdef CONFIG_VFD    //一种显示器暂时用不到
#   ifndef PAGE_SIZE
#      define PAGE_SIZE 4096
#   endif
   /*
   * reserve memory for VFD display (always full pages)
   */
   /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
   addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
   size = vfd_setmem (addr);
   gd->fb_base = addr;
#endif /* CONFIG_VFD */

#ifdef CONFIG_LCD
#   ifndef PAGE_SIZE
#      define PAGE_SIZE 4096
#   endif
   /*
   * reserve memory for LCD display (always full pages)
   */
   /* bss_end is defined in the board-specific linker script */
   addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
   //addr指向lcd memory的起始地址，这个地址是4K，也就是页对齐。
   size = lcd_setmem (addr);
   gd->fb_base = addr;//fb-base是显示器帧地址首地址
#endif /* CONFIG_LCD */

   /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */
   mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);//分配堆空间，并清零

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)//如果支持nandflash 初始化nand
   puts ("NAND: ");
   nand_init();       /* go init the NAND */
#endif

#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH //应该用不到
   AT91F_DataflashInit();
   dataflash_print_info();
#endif

   /* initialize environment */
   env_relocate ();//重定向环境变量为了加快访问速度，将环境变量从flash拷贝到sdram中去。

#ifdef CONFIG_VFD
   /* must do this after the framebuffer is allocated */
   drv_vfd_init();
#endif /* CONFIG_VFD */

   /* IP Address */
   gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");//读取环境变量给bd结构体。
//getenv_IPaddr 就是在getenv的基础上多了一个数据格式转换
   /* MAC Address 读mac地址给bd结构体 */
   {
       int i;
       ulong reg;
       char *s, *e;
       char tmp[64];

       i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));//getenv_r 返回i=64 tmp为mac地址
       s = (i > 0) ? tmp : NULL;

       for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
           gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
           if (s)
               s = (*e) ? e + 1 : e;
       }
//如果使用第二块网卡获取第二块网卡地址并给bd结构体
#ifdef CONFIG_HAS_ETH1
       i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));
       s = (i > 0) ? tmp : NULL;

       for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
           gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
           if (s)
               s = (*e) ? e + 1 : e;
       }
#endif
   }

   devices_init ();   /* 对IIC 键盘声卡等一些设备初始化 */

#ifdef CONFIG_CMC_PU2             //应该不用
   load_sernum_ethaddr ();
#endif /* CONFIG_CMC_PU2 */

   jumptable_init ();

上面是初始化跳转表，所谓跳转表，就是给gd结构体的jt赋值，以后调用jt【】就是调用这些函数。下面只是截取了一部分，这个函数在commen/export.c

gd->jt[XF_get_version] = (void *) get_version;
   gd->jt[XF_malloc] = (void *) malloc;
   gd->jt[XF_free] = (void *) free;
   gd->jt[XF_getenv] = (void *) getenv;
   gd->jt[XF_setenv] = (void *) setenv;
   gd->jt[XF_get_timer] = (void *) get_timer;
   gd->jt[XF_simple_strtoul] = (void *) simple_strtoul;

*/

   console_init_r ();   /* fully init console as a device */

#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R) //应该不用
   /* miscellaneous platform dependent initialisations */
   misc_init_r ();
#endif

   /* enable exceptions */
   enable_interrupts ();

   /* Perform network card initialisation if necessary */
#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
   cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);//网卡目前还没仔细看
#endif

#if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_LAN91C96)
   if (getenv ("ethaddr")) {
       smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);
   }
#endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */

   /* Initialize from environment */
   if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
       load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);//如果环境变量里面有loadaddr 则使用它
   }
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET) //如果支持网络
   if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
       copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));//把文件名字给bootfile这个全局变量
   }
#endif   /* CFG_CMD_NET */

#ifdef BOARD_LATE_INIT
   board_late_init ();//根据不同情况，继续初始化一些硬件，这个函数应该要自己写，因//为只找到他的声明，没有找到实现
#endif
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)//
#if defined(CONFIG_NET_MULTI)
   puts ("Net:   ");
#endif
   eth_initialize(gd->bd);//网卡的东西还没有仔细看
#endif
   /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
   for (;;) {
       main_loop ();//在commen目录下main.c文件
   }

   /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}

void hang (void)
{
   puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
   for (;;);
}