原创 关于Arduino的一点感想

有一次在坛子里泡的时候，说到了软件框架的概念，为了给玩硬件的小童鞋讲明白，就用Arduino做了个比喻。后来仔细一想，觉得Arduino真的把软件架构的宏观思想运用的非常好，于是今天再总结几句，免得以后忘了。

首先来比较一下库和框架。库是做好了被你调用的，框架是做好了按他的规矩使用的。这么说不太好理解，举例：如果你调用了伺服电机驱动，那么这个是库的应用；如果按setup(){}loop(){}的规矩写，就是使用了框架。

再来说说组件和插件。组件是独立的可以被调用的，插件是必须用在某一特定环境里的。对Arduino而言，包装好的驱动类就是组件，而驱动类对应的sample相对于ArduinoIDE环境，就很类似于插件。

最后看看对象和封装。这是面向对象很基本的概念，封装是把某一组功能和数据独立出来，减少与外界的直接关联，其直接产物就是对象。Arduino的高明之处不仅在于设计者使用C++的面向对象特征来降低硬件人员学习编码的门槛，更在于将模块视为对象，建立起Arduino生态系统的宏观结构。

满纸荒唐言，不知所云，望前辈先进诸君指教一二，不胜感激。