原创 使用LM2677制作的3V至24V数控可调恒压源(6)

2016-6-1 17:58 1215 25 25 分类: MCU/ 嵌入式 文集: 硬件小模块

数字PID方案(一)

使用数字控制来实现LM2677的模拟控制,最简单的程序实现方案莫过于,使用ADC的值乘以相应的比例,给出DAC的值。这种方案里,没有算法,没有数字PID,ADC采到什么,DAC就给出什么。简单,直接,有效。

程序需要实现以下步骤:

在定时器中断服务程序中,采集10次voltageOut的值,做平均值滤波;
使用voltageOut,计算实际比例的LM2677输出(mV);
按照指令中的理想输出,计算理想的等效反馈电阻resFeed;
根据反馈电压,计算并给出对应的DAC值;
启动下一次ADC;

指定值

voltageSet

采样间隔

采样时间

采样与操作

时延

负载

采样次数

备注

18V

1ms

≈80us

≈1ms

1k

14

有R11

反馈引脚有PVCC上拉电阻的MCU复位输出波形;

复位MCU时,输出电容放电,电压缓慢下降,此时voltageFeed先变成了+1.5V(+3.9V分压);

voltageFeed下降为0,再进入工作阶段;

不为+3.3V是因为钳位二极管本身还有压降;

去掉反馈引脚有PVCC上拉电阻后,voltageFeed引脚不再被上拉到+1.5V(+3.9V分压);

 

18V

1ms

≈80us

≈1ms

1k

14

无R11

正常工作时的波形;

几乎为锯齿波,周期为40ms;

取前n毫秒的voltageOut做平均,锯齿波幅值会变大;

n越大,幅值越大;

取平均值其实是一种滞后的调节,输出已经变化了,但是给定值以没有变化的情况作为参考;

18V

100us

≈40us

≈100us

0.015A

10

 

波形已经相当平稳了;

说明100us的调节时间优于1ms;

输出约+15V;

18V

100us

≈40us

≈100us

0.92A

10

 

噪声非常大;

输出约+15V;

18V

100us

≈40us

≈100us

2.5A

10

 

2.5A负载电流,波形很平稳;

输出约+14V;


取200us的调节时间,波形和100us差不多;

MCU知道voltageOut为+14V,但是电阻确定之后,反馈的比例也就确定了,误差并不能自动消除;


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