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【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(10)一个简单的示例
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2018-6-19 15:10
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(八)可观测性和可控制性 ...
可观测性是指,在给定模型的情况下,动力学系统的状态是否由它的输入输出唯一确定。 可观测性是系统模型的特征。 如果传感器矩阵H是可逆的,则本系统可观 ...
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2018-6-19 10:56
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(七)Z变换
如果我们仅仅对离散线性系统感兴趣,那么就使用下面这个表达式: 如果u是常量,那么可以写成: 为了简化表达式,我们可以将上面写成: ...
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2018-6-19 10:54
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(六)拉普拉斯变换
对于线性时变/时不变系统,求解 Φ(t)有多种方式,拉普拉斯变换是其中一种。 (* 由于本人已经忘记了拉普拉斯变换的内容,因此本节待续。) ...
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2018-6-12 21:11
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(五)状态转移矩阵
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2018-6-9 17:16
【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(四)连续线性系统
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【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(三)状态空间
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