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DiracFatCat 2018-9-5 12:14: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（11）从位置估计速度; 卡尔曼滤波器，不仅仅是一个低通滤波器，否则也不会持续发展 50 年。示例：桑先生需要测试高速列车的性能。测试的目的是判断列车在 ...; 4653 42 1 5

博客大赛卡尔曼滤波位置速度

DiracFatCat 2018-8-31 19:32: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（10）一个简单的示例; 《Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB》第三章，看不懂，暂时略过。《Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB》第四章 ...; 5491 34 0 3

博客大赛卡尔曼滤波

DiracFatCat 2018-7-19 15:09: 对sed命令的练习; sed是流编辑器。它每次处理一个输入，因此很有效率。官方手册： https://www.gnu.org/software/sed/manual/sed.html 学习Linux命令，当然要阅读官方手册 ...; 3087 30 1 2

DiracFatCat 2018-6-19 15:10: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（八）可观测性和可控制性 ...; 可观测性是指，在给定模型的情况下，动力学系统的状态是否由它的输入输出唯一确定。可观测性是系统模型的特征。如果传感器矩阵H是可逆的，则本系统可观 ...; 6409 39 0 2

博客大赛卡尔曼滤波可观测性可控制性

DiracFatCat 2018-6-19 10:56: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（七）Z变换; 如果我们仅仅对离散线性系统感兴趣，那么就使用下面这个表达式：如果u是常量，那么可以写成：为了简化表达式，我们可以将上面写成： ...; 3314 42 0 2

博客大赛卡尔曼滤波 z变换

DiracFatCat 2018-6-19 10:54: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（六）拉普拉斯变换; 对于线性时变/时不变系统，求解 Φ(t)有多种方式，拉普拉斯变换是其中一种。（* 由于本人已经忘记了拉普拉斯变换的内容，因此本节待续。） ...; 3536 25 0 2

博客大赛卡尔曼滤波拉普拉斯变换

DiracFatCat 2018-6-12 21:11: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（五）状态转移矩阵; 状态转移矩阵（STMs）是线性微分方程的齐次部分的解。线性微分方程是指：它的齐次部分指：解齐次部分要比解整个方程容易，齐次部分的解 ...; 12301 25 0 2

博客大赛卡尔曼滤波状态转移矩阵

DiracFatCat 2018-6-9 17:16: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（四）连续线性系统; 弹簧阻尼振荡器是一个相对简单的例子，它默认给定一个初始位置后，不再施加外力。拉到一个点，然后弹啊弹啊弹…… 但是实际上有可能系统会被施加持续的外力 ...; 4520 32 0 3

博客大赛卡尔曼滤波状态方程动态系统

DiracFatCat 2018-6-4 14:40: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（三）状态空间; 对一个弹簧阻尼振动器做建模，会发现它的动力学方程是一个二阶表达式：其中，m是负载的质量，t是时间，ks是弹簧系数，kd是阻尼系数。这个表达式就不具体 ...; 3170 31 0 3

博客大赛卡尔曼滤波状态空间

DiracFatCat 2018-6-2 17:37: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（二）动力学模型; 如何建立刚体的动力学模型？ Rigid-Body Translational Mechanics: 对于车辆或类似的刚体来说，最基本的状态空间模型可以从牛顿力学导出。如果x是位置 ...; 2846 30 2 3

博客大赛卡尔曼滤波动力学建模

DiracFatCat 2018-5-25 11:18: 【博客大赛】如何在Linux下将文本文档转换成PDF; 文本文档的操作通常比较简单，我们存放日志或者操作Config等，使用它很方便。作为展示的话，文本文档的格式看起来不够直观，转换成PDF就好多了。一般来说， ...; 2304 20 0 3

博客大赛文本文档转换 PDF

DiracFatCat 2018-5-21 16:31: 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记（一）; 写下这个题目，心里有点打鼓，不知道能够hold住它。之前在周末泡咖啡厅，学习的内容以语言类居多，从现在开始转入算法类。学习语言类，其实不需要太多笔记，因 ...; 3265 30 4 11

博客大赛卡尔曼滤波

DiracFatCat 2018-4-23 19:32: 【博客大赛】如何映射键盘的Return键; 一个非常悲伤的消息，俺的键盘Return键坏了！虽然俺平时并不是暴力的人，难道敲击Return的时候会变暴力？Any way，下面是方法： 1. 在Fedora26下映射Retu ...; 2105 23 0 3

映射键博客大赛

DiracFatCat 2018-4-6 18:56: Python之异常和工具; 执行open操作？try一下吧！做缓冲区读取？try一下吧！操作容器？try一下吧！…… try、try、try，越try越开心，不try不快乐，世界因try而美好。 ...; 2165 18 0 18

Python 工具

DiracFatCat 2018-4-6 17:35: 【博客大赛】Python之过度包装; 上大学的时候，C语言实习课考试，答案是很简单的不超过5行的C语言代码。你一定不会相信，那个时候我写了大约30行，并且其中的25行是注释。因为某个时候看了一个 ...; 3368 20 2 4

博客大赛 Python 过度包装

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